在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
激光雷達(dá)通過(guò)激光收發(fā),能夠掃描獲取目標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域的3D點(diǎn)云圖,從而有著廣泛的應(yīng)用。慧視光電開(kāi)發(fā)的三維激光雷達(dá)憑借探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集等特點(diǎn),受到了市場(chǎng)青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中,激光雷達(dá)能夠輔助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化工作,在生產(chǎn)過(guò)程中,激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人對(duì)輸送設(shè)備上的物料進(jìn)行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門(mén)架,將激光雷達(dá)安裝于龍門(mén)架上,激光雷達(dá)就能對(duì)傳送帶上經(jīng)過(guò)的物體進(jìn)行掃描,并且數(shù)據(jù)將會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至控制端,可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。此外,在運(yùn)輸機(jī)器人的工作中,例如送餐機(jī)器人,激光雷達(dá)能夠通過(guò)不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息,然后根據(jù)算法制定行進(jìn)路線,避開(kāi)障礙物。成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于智慧城市建設(shè)。貴陽(yáng)車(chē)路協(xié)同激光雷達(dá)測(cè)距原理
激光雷達(dá)的應(yīng)用具有多樣性和靈活性。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新的推動(dòng),激光雷達(dá)有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用,帶來(lái)更多令人驚喜的應(yīng)用。激光雷達(dá)可以用于研究和開(kāi)發(fā)隱形材料。通過(guò)對(duì)材料表面的激光反射進(jìn)行分析,激光雷達(dá)可以幫助科學(xué)家了解和改善材料的折射和反射性能,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光的隱身和干擾的控制。激光雷達(dá)在深海探測(cè)中有著獨(dú)特的應(yīng)用。由于激光在水中傳播的特性,激光雷達(dá)可以在水下環(huán)境中進(jìn)行精確測(cè)量和探測(cè),用于海底地形繪制、資源勘探和海洋生態(tài)研究等。激光雷達(dá)可以在宇航器導(dǎo)航中提供高精度的定位和地圖制作。它可以幫助宇航員或者自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知宇宙中的物體,提供準(zhǔn)確的空間定位和飛行控制。西藏大角度測(cè)量激光雷達(dá)企業(yè)激光雷達(dá)可以應(yīng)用在哪些方面?
慧視光電研發(fā)的激光雷達(dá)是一種高精度的距離、速度等物理量探測(cè)設(shè)備,其內(nèi)部16組激光能夠進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),形成3D點(diǎn)云圖,可以遠(yuǎn)距離高速實(shí)現(xiàn)三維環(huán)境掃描和目標(biāo)探測(cè)等任務(wù)。在夏季預(yù)防自然災(zāi)害中,激光雷達(dá)具有廣泛的應(yīng)用,可用于水文監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)等多個(gè)方面,有助于提前預(yù)警和減輕自然災(zāi)害帶來(lái)的損失。由于夏季多雨,常常會(huì)發(fā)生洪澇災(zāi)害。在水文監(jiān)測(cè)中,激光雷達(dá)可以通過(guò)掃描地面,測(cè)量地表高程、地勢(shì)和水位等信息,從而提前預(yù)警洪水、山洪等自然災(zāi)害的發(fā)生,有利于相關(guān)應(yīng)急部門(mén)采取有效的措施預(yù)防和應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害的發(fā)生。再者夏季干旱多風(fēng),易發(fā)森林火災(zāi)。
市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。激光雷達(dá)可用于安防領(lǐng)域。
我國(guó)的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展,目前我國(guó)鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運(yùn)輸在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著中國(guó)鐵路的繼續(xù)發(fā)展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測(cè)是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測(cè)的難題。在鐵路的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹(shù)、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會(huì)為鐵路行車(chē)安全造成巨大的隱患?;垡暪怆娎滓曇惑w機(jī)在軌道交通的應(yīng)用測(cè)試。3D激光雷達(dá)的應(yīng)用
雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊?貴陽(yáng)車(chē)路協(xié)同激光雷達(dá)測(cè)距原理
激光雷達(dá)(LiDAR)點(diǎn)云數(shù)據(jù),每一個(gè)點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息,也是我們常說(shuō)的X、Y、Z三個(gè)元素,有時(shí)還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。首先,讓我們了解一下它們是如何產(chǎn)生的。其實(shí),這些點(diǎn)是機(jī)載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號(hào),然后收集地面反射的激光信號(hào)而來(lái)的。此后,內(nèi)業(yè)通過(guò)聯(lián)合解算、偏差校正,便可以計(jì)算出這些點(diǎn)的準(zhǔn)確空間信息??瓷先ヒ粋€(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)獲取,其實(shí)包含了較為復(fù)雜的設(shè)備結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集過(guò)程。其一,激光雷達(dá)(LiDAR)包括了激光測(cè)距系統(tǒng)、光學(xué)機(jī)械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測(cè)量系統(tǒng)(InertialMeasurementUnit,IMU)以及一套成像設(shè)備等。其二,機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)進(jìn)行采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)除了天氣需要滿足飛行條件外,還需要獲得空域許可,提前設(shè)計(jì)航線,實(shí)地勘察。三維預(yù)覽,只是點(diǎn)云基本的表面特征,因?yàn)槊恳粋€(gè)點(diǎn)云都具備空間坐標(biāo)信息,因此它們都具備測(cè)量能力。兩點(diǎn)成線,三點(diǎn)成面,四點(diǎn)成體,通過(guò)這些點(diǎn),不僅可以明確了解地表空間上的某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息,還可以計(jì)算它們之間的長(zhǎng)度、面積、體積、角度等信息,正好應(yīng)對(duì)了測(cè)量需要的要素。貴陽(yáng)車(chē)路協(xié)同激光雷達(dá)測(cè)距原理
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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