在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
市場上現有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術指標尚達不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術指標尚不滿足實際需求指標,價格也比較昂貴?;谏鲜銮闆r,成都慧視光電技術有限公司技術團隊經過不懈的努力,目前已經研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達,一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達,另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達,目前兩款產品都在實際線路進行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道用三維激光雷達產品將會進行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應用的貢獻。激光雷達是以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數信息。重慶軌道檢測激光雷達
激光雷達(LiDAR)點云數據,每一個點都包含了三維坐標信息,也是我們常說的X、Y、Z三個元素,有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。首先,讓我們了解一下它們是如何產生的。其實,這些點是機載激光雷達向地面發(fā)射激光信號,然后收集地面反射的激光信號而來的。此后,內業(yè)通過聯合解算、偏差校正,便可以計算出這些點的準確空間信息??瓷先ヒ粋€簡單的數據獲取,其實包含了較為復雜的設備結構及數據采集過程。其一,激光雷達(LiDAR)包括了激光測距系統、光學機械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(InertialMeasurementUnit,IMU)以及一套成像設備等。其二,機載激光雷達(LiDAR)進行采集點云數據時除了天氣需要滿足飛行條件外,還需要獲得空域許可,提前設計航線,實地勘察。三維預覽,只是點云基本的表面特征,因為每一個點云都具備空間坐標信息,因此它們都具備測量能力。兩點成線,三點成面,四點成體,通過這些點,不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標信息,還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息,正好應對了測量需要的要素。重慶軌道檢測激光雷達成都慧視光電推出的雷視一體機掃描出的是彩色三維數據。
激光雷達還有一些不太常見但有趣和創(chuàng)新的應用,能夠給生活和工作創(chuàng)造便利。例如,考古學研究。激光雷達可以在考古學研究中提供非常有價值的信息。由于其高精度和快速掃描能力,激光雷達可以幫考古學家測量、重建和探測地下文物和遺跡,從而揭示埋藏在地下的歷史和文化。激光雷達還可以應用于植物生長分析和農業(yè)研究。通過掃描植物并測量其結構和生長情況,激光雷達可以提供關于植物高度、枝葉密度和生長速度等信息,幫助優(yōu)化農業(yè)生產和植物育種。
通過密集的3D激光點云,激光雷達的感知精度更高、識別正確率更高、數據更加直接,對于自動駕駛系統芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動駕駛的一大關鍵點,激光雷達的作用并不只是那么簡單,一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺,幫助車輛感知周圍環(huán)境的工具,通過收集到的信息傳輸給控制系統,系統“大腦”根據收到的信息進行分析判斷,下達指令。另一方面,激光雷達的作用更體現在它能承擔冗余,以求達到更高的安全性,譬如在視覺效果受到強光照射而影響感知能力時,激光雷達挺身而出,為輔助駕駛保駕護航。慧視光電推出周界型雷視融合設備。
你可以看到哪里可能發(fā)生事故。激光雷達還可以通過減少空轉車輛的數量來減少污染,從而提高城市的可持續(xù)性。了解周圍環(huán)境的車輛還可以通過超速行駛等行動減少其碳足跡,這是一種節(jié)省燃料的特定駕駛技術(或者,對于電動汽車,電池壽命)。例如,可以實時了解其環(huán)境的卡車較少依賴硬制動或硬加速。因此,節(jié)省燃料。隨著車輛自動化的發(fā)展,環(huán)境影響也在不斷發(fā)展我們距離大量自動駕駛汽車、送貨機器人或與道路使用者和其他城市基礎設施無縫通信的完全連接的智能城市還有很長的路要走。但它來了,激光雷達在確保我們成功安全到達那里方面發(fā)揮著關鍵作用。成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的?四川250m激光雷達數據處理
慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設備實現對移動目標入侵防區(qū)區(qū)域及時報警并進行視頻跟蹤。重慶軌道檢測激光雷達
鐵路在我國的社會經濟發(fā)展中具有重要作用,具備安全、經濟、便民、實惠、全天候運輸,而且速度快、運能大、安全舒適、節(jié)能省地、減排高效等特點。我國作為世界上鐵路干線比較長的國家,截止2022年底,全國鐵路營業(yè)里程達到15.5萬公里,其中高鐵4.2萬公里。再加上我國三級階梯的地形特點,鐵路干線有蜿蜒曲折,穿山越嶺,使得鐵路安全成為行業(yè)尤其關心的話題之一。軌道交通**怕的就是異物入侵,無論是人或者物,都會對干線造成不同程度的影響。重慶軌道檢測激光雷達
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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