而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí),極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強(qiáng)傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。圖像算法工程師再也不用經(jīng)常熬夜進(jìn)行圖像標(biāo)注工作了。河南深度學(xué)習(xí)AI智能算法
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè),這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對(duì)圖像處理板,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。河南深度學(xué)習(xí)AI智能算法利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI算法。
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個(gè)問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)無人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過1.7萬家,全國(guó)實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機(jī)專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個(gè)腳印,為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?!皺C(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個(gè)整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練識(shí)別算法。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。如何快速完成圖像標(biāo)注工作?四川慧視光電AI智能服務(wù)商
科研、事業(yè)單位進(jìn)行圖像標(biāo)注工作就選慧視SpeedDP。河南深度學(xué)習(xí)AI智能算法
首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。河南深度學(xué)習(xí)AI智能算法