在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
通過密集的3D激光點云,激光雷達的感知精度更高、識別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接,對于自動駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動駕駛的一大關(guān)鍵點,激光雷達的作用并不只是那么簡單,一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺,幫助車輛感知周圍環(huán)境的工具,通過收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng),系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進行分析判斷,下達指令。另一方面,激光雷達的作用更體現(xiàn)在它能承擔冗余,以求達到更高的安全性,譬如在視覺效果受到強光照射而影響感知能力時,激光雷達挺身而出,為輔助駕駛保駕護航。激光雷達在船舶橋梁防撞的應(yīng)用。云南自動駕駛激光雷達避障
大型不規(guī)則物體的體積測量一直是一個麻煩的事情,并且測量精度時有偏差。例如飼料廠材料的庫存測量。廠家需要知曉每日的庫存數(shù)據(jù),以便及時補充或者對外銷售,如果不能及時獲取相關(guān)數(shù)據(jù),則會出現(xiàn)供不應(yīng)求或者庫存過多等問題,不僅增加成本支出,還會影響銷售和供應(yīng)水平。而激光雷達就可以有效地解決這個問題。成都慧視光電研發(fā)的HSLi-H20行業(yè)用三維激光雷達,小巧輕便、探測范圍寬、抗干擾強、響應(yīng)速度快,在大型飼料倉庫中,激光雷達傳感器可以掃描生成3D數(shù)據(jù),獲得精確度高的物料高、寬和深度的詳細信息?;谶@些數(shù)據(jù),再通過后臺操作系統(tǒng)便可準確計算出庫存體積。并且單個激光雷達就足以捕獲整個庫存的三維數(shù)據(jù),可為企業(yè)有效節(jié)約成本。貴陽高幀率 激光雷達公司激光雷達是以激光作為載波來獲取目標物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。
激光雷達空間探測分辨率高、探測精度高、探測范圍廣的優(yōu)點,可以有效應(yīng)用于大氣環(huán)境探測。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線,還可以對主要污染源可以進行有效監(jiān)控。激光雷達發(fā)出的激光可以與空氣中漂浮粒子發(fā)生作用進而產(chǎn)生散射,并且漂浮粒子的尺度和入射光波長與為同一數(shù)量級,散射系數(shù)與波長的一次方成反比,有了這一行業(yè)數(shù)據(jù)參照,激光雷達所返回的數(shù)據(jù)就可以為我們提供氣溶膠濃度、空間分布及能見度數(shù)值。
我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實現(xiàn)了跨越式發(fā)展,目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運輸在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。半導(dǎo)體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。
氣候?qū)ξ覀兊纳钣绊懞艽?,其中大氣風(fēng)場作為氣象學(xué)和天氣學(xué)研究領(lǐng)域重要的參數(shù),會影響我們的日常出行。因大氣風(fēng)場異常造成的航空安全事件屢見不鮮。相干激光測風(fēng)雷達是利用大氣運動產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)進行三維風(fēng)場探測的新型遙感設(shè)備,可以實現(xiàn)從地面到對流層高度無盲區(qū)的大氣參數(shù)觀測,具有高精度、高分辨率、大探測范圍等優(yōu)點。中國科大的研究團隊此前發(fā)布論文在相干測風(fēng)激光雷達方面實現(xiàn)了重大突破,能夠?qū)崿F(xiàn)3米和0.1秒的全球比較高時空分辨率的高速風(fēng)場觀測。米級分辨率的大氣風(fēng)場探測在航空航天安全、高價值目標保障、數(shù)值天氣預(yù)報等方面具有重大意義。激光雷達在道路協(xié)同的應(yīng)用方案!貴陽無人機激光雷達應(yīng)用
慧視光電激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。云南自動駕駛激光雷達避障
通過外場對比試驗,該雷達樣機風(fēng)場觀測結(jié)果與定標設(shè)備對比誤差小于0.5m/s。為進一步測試雷達觀測性能和環(huán)境適應(yīng)性,團隊利用該雷達在宿州市高鐵站實地測量了高速列車尾流中的風(fēng)場結(jié)構(gòu)。雷達在無人值守下連續(xù)穩(wěn)定工作超過100小時,獲得了3米和0.1秒高時空分辨率下的350km/h的高鐵尾流連續(xù)觀測,并利用激光雷達捕捉到高鐵尾流中到類似于卡門渦街的風(fēng)場結(jié)構(gòu),與計算流體力學(xué)模擬結(jié)果高度一致。這也就為激光雷達測試氣候提供了實驗性的支持。云南自動駕駛激光雷達避障
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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