我國(guó)的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，目前我國(guó)鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運(yùn)輸在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隨著中國(guó)鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問(wèn)題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測(cè)是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測(cè)的難題。在鐵路的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹(shù)、泥石流等導(dǎo)致的侵線(xiàn)行為時(shí)有發(fā)生，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，將會(huì)為鐵路行車(chē)安全造成巨大的隱患。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測(cè)。重慶16線(xiàn)激光雷達(dá)廠(chǎng)家

針對(duì)這些問(wèn)題，目前相關(guān)鐵路部門(mén)采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測(cè)傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控，國(guó)內(nèi)相關(guān)廠(chǎng)家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問(wèn)題，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門(mén)進(jìn)行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測(cè)方案。三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，精度高，可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。成都軌道交通激光雷達(dá)避障輔助自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性？

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息，有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。機(jī)場(chǎng)是一個(gè)24小時(shí)都人來(lái)人往的密集聚集地，在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部安裝慧視光電的激光雷達(dá)，可以幫助機(jī)場(chǎng)管理部門(mén)監(jiān)測(cè)航站樓的乘客量與流動(dòng)方向，幫助機(jī)場(chǎng)優(yōu)化和預(yù)測(cè)客流量。通過(guò)傳感器生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以高精度地創(chuàng)建整個(gè)大廳的3D圖像，自動(dòng)記錄乘客活動(dòng)。再加上值機(jī)大廳機(jī)器中記錄的旅行數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合起來(lái)就可以為進(jìn)一步完善安檢點(diǎn)的旅客流量提供更加可靠的數(shù)據(jù)支撐。通過(guò)數(shù)據(jù)分析就能根據(jù)實(shí)際乘客流量配置值機(jī)通道，避免乘客長(zhǎng)時(shí)間等待。

在智慧停車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車(chē)，檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)狀態(tài)，控制車(chē)輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型，例如城市建模，激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測(cè)評(píng)估，激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線(xiàn)的繪制、建筑物的模型繪制等。然而，激光雷達(dá)也存在一些限制，如價(jià)格高昂、較大體積和對(duì)環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此，激光雷達(dá)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用仍然非常多，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)的性能和應(yīng)用范圍還在不斷提升?；垡暪怆娚a(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)。

激光雷達(dá)通過(guò)激光收發(fā)，能夠掃描獲取目標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域的3D點(diǎn)云圖，從而有著廣泛的應(yīng)用?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的三維激光雷達(dá)憑借探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集等特點(diǎn)，受到了市場(chǎng)青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中，激光雷達(dá)能夠輔助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化工作，在生產(chǎn)過(guò)程中，激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人對(duì)輸送設(shè)備上的物料進(jìn)行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門(mén)架，將激光雷達(dá)安裝于龍門(mén)架上，激光雷達(dá)就能對(duì)傳送帶上經(jīng)過(guò)的物體進(jìn)行掃描，并且數(shù)據(jù)將會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至控制端，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。此外，在運(yùn)輸機(jī)器人的工作中，例如送餐機(jī)器人，激光雷達(dá)能夠通過(guò)不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息，然后根據(jù)算法制定行進(jìn)路線(xiàn)，避開(kāi)障礙物?；垡暪怆姷募す饫走_(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域。四川mems激光雷達(dá)的應(yīng)用

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線(xiàn)。重慶16線(xiàn)激光雷達(dá)廠(chǎng)家

在安防領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測(cè)。例如在火車(chē)站站臺(tái)，需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險(xiǎn)，將激光雷達(dá)安裝在車(chē)站月臺(tái)，就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報(bào)警監(jiān)測(cè)。在智慧停車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車(chē)，檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)狀態(tài)，控制車(chē)輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型，例如城市建模，激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測(cè)評(píng)估，激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線(xiàn)的繪制、建筑物的模型繪制等。重慶16線(xiàn)激光雷達(dá)廠(chǎng)家