我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測。重慶16線激光雷達(dá)廠家

針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案。三維激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。成都軌道交通激光雷達(dá)避障輔助自動駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性？

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量準(zhǔn)確度。機(jī)場是一個24小時都人來人往的密集聚集地，在機(jī)場內(nèi)部安裝慧視光電的激光雷達(dá)，可以幫助機(jī)場管理部門監(jiān)測航站樓的乘客量與流動方向，幫助機(jī)場優(yōu)化和預(yù)測客流量。通過傳感器生成點云數(shù)據(jù)，可以高精度地創(chuàng)建整個大廳的3D圖像，自動記錄乘客活動。再加上值機(jī)大廳機(jī)器中記錄的旅行數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合起來就可以為進(jìn)一步完善安檢點的旅客流量提供更加可靠的數(shù)據(jù)支撐。通過數(shù)據(jù)分析就能根據(jù)實際乘客流量配置值機(jī)通道，避免乘客長時間等待。

在智慧停車領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。然而，激光雷達(dá)也存在一些限制，如價格高昂、較大體積和對環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此，激光雷達(dá)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用仍然非常多，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)的性能和應(yīng)用范圍還在不斷提升?；垡暪怆娚a(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點。

激光雷達(dá)通過激光收發(fā)，能夠掃描獲取目標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域的3D點云圖，從而有著廣泛的應(yīng)用。慧視光電開發(fā)的三維激光雷達(dá)憑借探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集等特點，受到了市場青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中，激光雷達(dá)能夠輔助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化工作，在生產(chǎn)過程中，激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人對輸送設(shè)備上的物料進(jìn)行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門架，將激光雷達(dá)安裝于龍門架上，激光雷達(dá)就能對傳送帶上經(jīng)過的物體進(jìn)行掃描，并且數(shù)據(jù)將會實時傳輸至控制端，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。此外，在運輸機(jī)器人的工作中，例如送餐機(jī)器人，激光雷達(dá)能夠通過不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息，然后根據(jù)算法制定行進(jìn)路線，避開障礙物?；垡暪怆姷募す饫走_(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。四川mems激光雷達(dá)的應(yīng)用

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線。重慶16線激光雷達(dá)廠家

在安防領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達(dá)安裝在車站月臺，就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報警監(jiān)測。在智慧停車領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。重慶16線激光雷達(dá)廠家