激光雷達(dá)空間探測(cè)分辨率高、探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，可以有效應(yīng)用于大氣環(huán)境探測(cè)。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線，還可以對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。激光雷達(dá)發(fā)出的激光可以與空氣中漂浮粒子發(fā)生作用進(jìn)而產(chǎn)生散射，并且漂浮粒子的尺度和入射光波長(zhǎng)與為同一數(shù)量級(jí)，散射系數(shù)與波長(zhǎng)的一次方成反比，有了這一行業(yè)數(shù)據(jù)參照，激光雷達(dá)所返回的數(shù)據(jù)就可以為我們提供氣溶膠濃度、空間分布及能見度數(shù)值。慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。云南機(jī)載激光雷達(dá)公司

傳統(tǒng)的土方測(cè)量方法工作量大，不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，不能有效利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。在工程建設(shè)過(guò)程中土方測(cè)量的精度直接關(guān)系到工程建設(shè)中各方面的經(jīng)濟(jì)利益，因此土方測(cè)量的準(zhǔn)確性十分重要。傳統(tǒng)的土方數(shù)據(jù)采集方式主要是利用RTK技術(shù)或全站儀人工采集，隨著行業(yè)設(shè)備的升級(jí)迭代，基于激光雷達(dá)掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)采集模式迅速興起。激光雷達(dá)測(cè)量范圍廣、精度高、抗干擾能力強(qiáng)，激光雷達(dá)掃描技術(shù)通過(guò)對(duì)不規(guī)則、復(fù)雜地表進(jìn)行連續(xù)、快速、大面積、非接觸掃描，lidar激光雷達(dá)電機(jī)激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開一片天地。

激光雷達(dá)有助于自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)控、車道保持、緊急制動(dòng)和行人檢測(cè)等功能活動(dòng)。但是，與任何技術(shù)一樣，激光雷達(dá)也在不斷發(fā)展。激光雷達(dá)創(chuàng)建智能響應(yīng)交通流激光雷達(dá)不僅可以幫助車輛實(shí)時(shí)感受和體驗(yàn)道路，還可以幫助車輛與交通監(jiān)控等其他基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。具體來(lái)說(shuō)，基于激光雷達(dá)的交通監(jiān)控可以實(shí)時(shí)識(shí)別接近紅綠燈的行人、自行車和其他道路使用者。極重要的是，它可以測(cè)量不同車道和紅綠燈處的汽車速度和數(shù)量。有了這些數(shù)據(jù)，監(jiān)控軟件可以改變交通燈間隔，以減少行人等待時(shí)間并改善整體交通流量。我們走一個(gè)糟糕的十字路口。讓車輛移動(dòng)也是為了安全，因?yàn)楫?dāng)你追蹤擦肩而過(guò)的物體時(shí)，軟件會(huì)確切地知道這輛車是否在1秒、5秒或10秒內(nèi)超過(guò)了這輛車。

隨著自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的不斷深入，自動(dòng)駕駛的等級(jí)也在不斷提升，在自動(dòng)駕駛L2向L3甚至L4的轉(zhuǎn)變當(dāng)中，對(duì)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)和車載傳感器的要求也越來(lái)越高。在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵硬件中，激光雷達(dá)被眾多車企視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的比較高階硬件。同攝像頭、毫米波雷達(dá)、紅外熱成像一樣，激光雷達(dá)也屬于汽車感知周圍環(huán)境的零部件，它們之間各有所長(zhǎng)。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于它能主動(dòng)發(fā)射的激光束，在惡劣的環(huán)境下，激光雷達(dá)比可見光更穩(wěn)定更有優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)是以激光作為載波來(lái)獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。

在智慧停車領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車，檢測(cè)車輛移動(dòng)狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型，例如城市建模，激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測(cè)評(píng)估，激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。然而，激光雷達(dá)也存在一些限制，如價(jià)格高昂、較大體積和對(duì)環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此，激光雷達(dá)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用仍然非常多，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)的性能和應(yīng)用范圍還在不斷提升。機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率。四川軌道交通激光雷達(dá)原理

慧視光電生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)。云南機(jī)載激光雷達(dá)公司

在夜間視野較差時(shí)，激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光，但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多，但也并不是全能的，譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清晰的認(rèn)識(shí)到，激光雷達(dá)是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。只有將多個(gè)多類傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，讓不同傳感器在識(shí)別能力、抗惡劣和暗光環(huán)境、探測(cè)距離等不同方面的優(yōu)勢(shì)相互補(bǔ)充，才能更好地提高汽車的感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。此外，雖然各大廠商都在積極布局激光雷達(dá)的應(yīng)用，但是相對(duì)于毫米波雷達(dá)而言它的價(jià)格更昂貴，隨之帶來(lái)的就是成本增加，這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來(lái)看，激光雷達(dá)仍然是自動(dòng)駕駛的比較好解，通過(guò)多種傳感器的共同作用，自動(dòng)駕駛將有著一個(gè)光明的未來(lái)。云南機(jī)載激光雷達(dá)公司