市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo)，價(jià)格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá)，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá)，目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來，慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。激光雷達(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠(yuǎn)探測(cè)距離、厘米級(jí)精度、實(shí)時(shí)距離測(cè)量。云南單線激光雷達(dá)應(yīng)用

那點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用來干什么？點(diǎn)云可用于制作數(shù)字高程模型通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化預(yù)處理，地面濾波，結(jié)合人工編輯對(duì)激光點(diǎn)云進(jìn)行進(jìn)一步的精分類，保留地面點(diǎn)，剩余的地面點(diǎn)通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）等模型進(jìn)行柵格化，可得到高精度的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。點(diǎn)云可用于三維建模隨著激光雷達(dá)技術(shù)的逐步成熟，三維激光雷達(dá)技術(shù)制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業(yè)工作量少，省時(shí)省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點(diǎn)檢測(cè)和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù)，地物提取更加便捷，數(shù)據(jù)可視化程度更高。點(diǎn)云可用于農(nóng)林普查機(jī)載激光點(diǎn)云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲(chǔ)量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲(chǔ)量、土壤變化等。其次，衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測(cè)森林生長(zhǎng)，風(fēng)暴或火災(zāi)造成的損害等。云南單線激光雷達(dá)應(yīng)用成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。

激光雷達(dá)通過激光收發(fā)，能夠掃描獲取目標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域的3D點(diǎn)云圖，從而有著廣泛的應(yīng)用。慧視光電開發(fā)的三維激光雷達(dá)憑借探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集等特點(diǎn)，受到了市場(chǎng)青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中，激光雷達(dá)能夠輔助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化工作，在生產(chǎn)過程中，激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人對(duì)輸送設(shè)備上的物料進(jìn)行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門架，將激光雷達(dá)安裝于龍門架上，激光雷達(dá)就能對(duì)傳送帶上經(jīng)過的物體進(jìn)行掃描，并且數(shù)據(jù)將會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至控制端，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

在采礦車運(yùn)輸場(chǎng)景中，此種方法原理類似，也能達(dá)到安全運(yùn)輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達(dá)HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達(dá)。具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn)，擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問題，能夠?qū)崟r(shí)獲取運(yùn)輸車輛的3D點(diǎn)云圖，再通過AI算法自動(dòng)計(jì)算識(shí)別掃描出的3D數(shù)據(jù)，然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，非常適用于車廂檢測(cè)監(jiān)控和測(cè)量。成都慧視光電的雷視一體機(jī)應(yīng)用的是變焦鏡頭。

點(diǎn)云還可用于土方計(jì)算高精度激光點(diǎn)云，可用于構(gòu)建地形三維模型，為勘察設(shè)計(jì)提供斷面量測(cè)、坡度坡向量測(cè)、土方填挖量等信息，極大地減少工程勘察設(shè)計(jì)中的外業(yè)工作量，縮短工作周期。此外，點(diǎn)云還可用于監(jiān)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害通過地形三維模型的建立，可以大面積監(jiān)測(cè)地形的變化，可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量，作出風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，為預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生提供依據(jù)。例如，對(duì)滑坡體地表的監(jiān)測(cè)，特別是在陡坡下的道路、鐵軌，以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū)，能夠?yàn)榛麦w成因和發(fā)育趨勢(shì)的推斷提供重要依據(jù)。上述五個(gè)方面，只是點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用的其中一部分。因?yàn)榧す饫走_(dá)具備著以下幾個(gè)特點(diǎn)：全天候工作，主動(dòng)獲取數(shù)據(jù)；隱蔽性好，抗有源干擾能力強(qiáng)，且獲取數(shù)據(jù)范圍廣；激光穿透能力強(qiáng)；外業(yè)工作量??；點(diǎn)云精度高，空間坐標(biāo)信息準(zhǔn)確。所以，激光雷達(dá)（LiDAR）獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，往往也適用資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、環(huán)境監(jiān)測(cè)、礦山測(cè)量、隧道測(cè)量、公路道路測(cè)量、電纜監(jiān)測(cè)、海洋深水測(cè)量等各個(gè)方面。激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。16線激光雷達(dá)推薦

激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。云南單線激光雷達(dá)應(yīng)用

在物體測(cè)量領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的三維信息，從而計(jì)算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口，都會(huì)對(duì)進(jìn)入高速的貨車等進(jìn)行稱重，此時(shí)，激光雷達(dá)就有大用場(chǎng)，將激光雷達(dá)植入車輛檢測(cè)系統(tǒng)，就能夠?qū)M(jìn)入的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)和安全檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)來往車輛的長(zhǎng)寬高，并且能夠根據(jù)算法計(jì)算出體積、重量，一旦車輛有超高、超寬、超長(zhǎng)、超重等行為，就會(huì)發(fā)出警報(bào)制止其上高速。在安防領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測(cè)。例如在火車站站臺(tái)，需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險(xiǎn)，將激光雷達(dá)安裝在車站月臺(tái)，就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報(bào)警監(jiān)測(cè)。云南單線激光雷達(dá)應(yīng)用