市場上現(xiàn)有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標尚達不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團隊經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達，目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進行測試。相信不久的將來，慧視光電的軌道用三維激光雷達產(chǎn)品將會進行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻。激光雷達可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。云南單線激光雷達應(yīng)用

那點云數(shù)據(jù)可以用來干什么？點云可用于制作數(shù)字高程模型通過對點云數(shù)據(jù)進行自動化預處理，地面濾波，結(jié)合人工編輯對激光點云進行進一步的精分類，保留地面點，剩余的地面點通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）等模型進行柵格化，可得到高精度的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。點云可用于三維建模隨著激光雷達技術(shù)的逐步成熟，三維激光雷達技術(shù)制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業(yè)工作量少，省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點檢測和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù)，地物提取更加便捷，數(shù)據(jù)可視化程度更高。點云可用于農(nóng)林普查機載激光點云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次，衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測森林生長，風暴或火災造成的損害等。云南單線激光雷達應(yīng)用成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于軌道交通。

激光雷達通過激光收發(fā)，能夠掃描獲取目標、目標區(qū)域的3D點云圖，從而有著廣泛的應(yīng)用?；垡暪怆婇_發(fā)的三維激光雷達憑借探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集等特點，受到了市場青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中，激光雷達能夠輔助工業(yè)機器人進行自動化工作，在生產(chǎn)過程中，激光雷達能夠幫助機器人對輸送設(shè)備上的物料進行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門架，將激光雷達安裝于龍門架上，激光雷達就能對傳送帶上經(jīng)過的物體進行掃描，并且數(shù)據(jù)將會實時傳輸至控制端，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似，也能達到安全運輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，能夠?qū)崟r獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數(shù)據(jù)，然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。成都慧視光電的雷視一體機應(yīng)用的是變焦鏡頭。

點云還可用于土方計算高精度激光點云，可用于構(gòu)建地形三維模型，為勘察設(shè)計提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息，極大地減少工程勘察設(shè)計中的外業(yè)工作量，縮短工作周期。此外，點云還可用于監(jiān)測地質(zhì)災害通過地形三維模型的建立，可以大面積監(jiān)測地形的變化，可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量，作出風險評估，為預防地質(zhì)災害的發(fā)生提供依據(jù)。例如，對滑坡體地表的監(jiān)測，特別是在陡坡下的道路、鐵軌，以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū)，能夠為滑坡體成因和發(fā)育趨勢的推斷提供重要依據(jù)。上述五個方面，只是點云數(shù)據(jù)應(yīng)用的其中一部分。因為激光雷達具備著以下幾個特點：全天候工作，主動獲取數(shù)據(jù)；隱蔽性好，抗有源干擾能力強，且獲取數(shù)據(jù)范圍廣；激光穿透能力強；外業(yè)工作量??；點云精度高，空間坐標信息準確。所以，激光雷達（LiDAR）獲取的點云數(shù)據(jù)，往往也適用資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、環(huán)境監(jiān)測、礦山測量、隧道測量、公路道路測量、電纜監(jiān)測、海洋深水測量等各個方面。激光雷達在周界防范中起著重要作用。16線激光雷達推薦

激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。云南單線激光雷達應(yīng)用

在物體測量領(lǐng)域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息，從而計算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口，都會對進入高速的貨車等進行稱重，此時，激光雷達就有大用場，將激光雷達植入車輛檢測系統(tǒng)，就能夠?qū)M入的車輛進行計數(shù)和安全檢測，可以實時檢測來往車輛的長寬高，并且能夠根據(jù)算法計算出體積、重量，一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為，就會發(fā)出警報制止其上高速。在安防領(lǐng)域，激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)目標區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測。云南單線激光雷達應(yīng)用