到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí)，會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量，估計(jì)堆的大小，或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫存。這種類型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后，隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差。直到，賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫存有很大不同。通常，庫存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確。差分激光雷達(dá)主要用于大氣成分的測(cè)定。昆明sick激光雷達(dá)slam

轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機(jī)械式，當(dāng)前應(yīng)用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個(gè)雷達(dá)模塊里，旋轉(zhuǎn) 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時(shí)由于重量較輕， 電機(jī)軸承負(fù)荷小，使得運(yùn)行更加穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，更容易滿足車規(guī) 需求。波長(zhǎng)方面同時(shí)存在 905nm 和 1550nm 技術(shù)路徑。當(dāng)下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達(dá)通，均為行 業(yè)前列高性能激光雷達(dá)廠商，產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測(cè)距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達(dá)通高性 能激光雷達(dá)已標(biāo)配上車蔚來部分車型，目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。成都機(jī)載激光雷達(dá)應(yīng)用在高精度激光測(cè)距機(jī)中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來減小測(cè)時(shí)誤差。

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶能有選擇地升級(jí)系統(tǒng)功能，添加車軸數(shù)統(tǒng)計(jì)、尺寸超限報(bào)警、檢測(cè)過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測(cè)定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費(fèi)系統(tǒng)，同時(shí)還特別適用于車輛輪渡或?qū)④囕v裝載到火車上等應(yīng)用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求。   據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達(dá)，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller。車輛控制器通過從多個(gè)激光雷達(dá)傳輸?shù)能囕v頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計(jì)算并生成車輛的3D點(diǎn)云模型。系統(tǒng)通過對(duì)車輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車輛的車型、尺寸、車軸數(shù)等信息。

我國(guó)西部地區(qū)多山，地勢(shì)高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復(fù)雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對(duì)于無人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá)，具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn)，擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問題，非常適用于野外場(chǎng)景的監(jiān)控和測(cè)量?？梢栽诘匦螐?fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測(cè)繪。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。

激光雷達(dá)技術(shù)在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短、波束定向性強(qiáng)，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測(cè)靈敏度、能分辨被探測(cè)物種和不存在探測(cè)盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線，對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。對(duì)大氣污染物分布的觀測(cè)。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)出的激光與這些漂浮粒子發(fā)生作用時(shí)會(huì)發(fā)生散射，而且入射光波長(zhǎng)與漂浮粒子的尺度為同一數(shù)量級(jí)，散射系數(shù)與波長(zhǎng)的一次方成反比，米氏散射激光雷達(dá)依據(jù)這一性質(zhì)可完成氣溶膠濃度、空間分布及能見度的測(cè)定。激光雷達(dá)可應(yīng)用于油氣直接勘察。云南軌道交通激光雷達(dá)測(cè)繪

激光雷達(dá)在船舶貨物裝卸的應(yīng)用。昆明sick激光雷達(dá)slam

MEMS方案是用芯片級(jí)別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機(jī)、鏡面等機(jī)械組件，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的激光雷達(dá)尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因?qū)е聰[動(dòng)角度和通光口徑偏小，測(cè)距能力有限且需要更多激光器拼接多個(gè)點(diǎn)云，對(duì)算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車載方面，MEMS本身屬于微振動(dòng)敏感性器件，易受沖擊、振動(dòng)、溫漂的影響，在長(zhǎng)時(shí)間車載使用的過程種中會(huì)受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX，適合低速高精場(chǎng)景。昆明sick激光雷達(dá)slam

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