過(guò)去，由于需要采用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練模型識(shí)別物體，攝像頭 即使有大量數(shù)據(jù)也難以避免邊角案例。毫米波雷達(dá)分辨率較差，通常在 算法上會(huì)過(guò)濾相對(duì)于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波，以保證車(chē)輛在遇到隧道洞、 路牌等情況下能正常行駛，但遇到白色卡車(chē)橫在道路中間的極端案例會(huì) 導(dǎo)致相機(jī)和毫米波雷達(dá)雙雙失效造成事故。不同于攝像頭 需要訓(xùn)練模型，激光雷達(dá)在面對(duì)未知物品時(shí)至少能夠給予安全范圍指導(dǎo)， 所以 L2+級(jí)別的輔助駕駛配備激光雷達(dá)不僅極大提升駕駛安全性， 保障駕駛員和乘客的安全，更能收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為 L3 打下基礎(chǔ)。硬件預(yù) 埋和后續(xù) OTA 遠(yuǎn)程升級(jí)是當(dāng)下整車(chē)廠(chǎng)的常用方式。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。重慶固態(tài)面陣激光雷達(dá)傳感器

L2自動(dòng)輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達(dá)融合。L1、L2級(jí)車(chē)輛通常具有一個(gè)前置遠(yuǎn)程雷達(dá)和一個(gè)用于自適應(yīng)巡航控制、緊急制動(dòng)輔助和車(chē)道偏離警告/輔助的攝像頭，兩個(gè)后向中距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測(cè)，以及4個(gè)額外攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)360度視野實(shí)現(xiàn)泊車(chē)輔助功能。L2+是從輔助駕駛走向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。具體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)也需要時(shí)間收集數(shù)據(jù)并更新軟件調(diào)整優(yōu)化，并不是自動(dòng)駕駛的靈丹妙藥，但由于其在不同光照條件下精細(xì)的探測(cè)能力可以降低算法難度而受到歡迎。成都大氣激光雷達(dá)避障激光雷達(dá)利用激光光波來(lái)完成任務(wù)。

通常森林面積廣闊，范圍大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜，又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù)，這也使調(diào)查耗時(shí)久，周期變長(zhǎng)。除此之外，靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集，不能全局視野地獲取目標(biāo)信息，信息獲取缺失。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過(guò)植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，收集樹(shù)木的平均高度，樹(shù)冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量精度很高。這些優(yōu)勢(shì)使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點(diǎn)云圖，相比其他手段，在大范圍、高時(shí)效、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢(shì)。搭配無(wú)人機(jī)使用可以對(duì)森林進(jìn)行全方面掃描以獲取信息。

自動(dòng)駕駛采用激光雷達(dá)可以獲得高安全冗余。車(chē)輛通常會(huì)配備前置遠(yuǎn)距 激光雷達(dá)在其他傳感器受限時(shí)可獲得安全冗余，例如攝像頭在夜晚或強(qiáng) 光下無(wú)法識(shí)別時(shí)。同時(shí)由于激光雷達(dá)具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點(diǎn)，是檢測(cè)、分類(lèi)物體、跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位的必備功能。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長(zhǎng)距激光雷達(dá)檢測(cè)高速公路上的接近車(chē)輛，提供更多的感知。對(duì)于 L4/L5 級(jí)車(chē)輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖，以提供冗余并消除每個(gè)傳感器的缺點(diǎn)，可能會(huì)采用 5-10 個(gè)攝像頭、 8-12 個(gè)毫米波雷達(dá)和 5-12 激光雷達(dá)。當(dāng)然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會(huì)改 變無(wú)人駕駛傳感器配置?？垢蓴_能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無(wú)線(xiàn)電波干擾，能穿越等離子鞘。

MEMS方案是用芯片級(jí)別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機(jī)、鏡面等機(jī)械組件，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的激光雷達(dá)尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因?qū)е聰[動(dòng)角度和通光口徑偏小，測(cè)距能力有限且需要更多激光器拼接多個(gè)點(diǎn)云，對(duì)算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車(chē)載方面，MEMS本身屬于微振動(dòng)敏感性器件，易受沖擊、振動(dòng)、溫漂的影響，在長(zhǎng)時(shí)間車(chē)載使用的過(guò)程種中會(huì)受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX，適合低速高精場(chǎng)景。激光雷達(dá)在涵洞限高方面的應(yīng)用。四川國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波。重慶固態(tài)面陣激光雷達(dá)傳感器

森林作為地球之肺，其價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源，過(guò)濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動(dòng)物提供棲息地，對(duì)人類(lèi)的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對(duì)保護(hù)生態(tài)平衡及社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。因此，對(duì)森林資源的管理也尤為重要。只有對(duì)森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當(dāng)前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過(guò)程中，存在一些不足之處。重慶固態(tài)面陣激光雷達(dá)傳感器

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的圖像處理算法、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá)、三維激光雷達(dá)可見(jiàn)光融合、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機(jī)、戶(hù)外熱成像整機(jī)、多光譜模組、多光譜整機(jī)、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商，為客戶(hù)提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠(yuǎn)洋貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、銀行運(yùn)營(yíng)監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護(hù)、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。