在城市的園林調(diào)查中，我們可以利用激光雷達、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細信息進行及時的采集，準確、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準確度，節(jié)約人力成本。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達、背包激光雷達等多種設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集。。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠。西藏三維激光雷達測距原理

自動駕駛車輛對于前向的探測精細度要求極高， 車輛在向前行駛時必須能夠精細探測并識別出前方物體的類型、距離、方位、速度維度的信息，任何誤報或漏報都有可能直接導(dǎo)致事故的發(fā)生。激光雷達通過對周圍環(huán)境掃描能夠形成3D圖像模型，每秒能夠在橫向120°視場范圍生成百萬級的點云量，其點云密度足夠滿足各級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達雖然同樣具有成像功能，但是在點云密度和質(zhì)量上仍然無法與激光雷達性能媲美，也較難滿足高級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達的水平縱向分辨率通常在1°以上，例如大陸ARS540雷達分辨率為1.2°×2.3°。成都氣溶膠激光雷達價格抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。

固態(tài)激光雷達是激光雷達的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態(tài)激光雷達在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進一步簡化機械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現(xiàn)更低成本 并且無需擔憂電機穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單，收發(fā)對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會導(dǎo)致測 距能力下降。

隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動駕駛汽車。自動駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳，也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍。對于自動駕駛汽車的安全性，外界一直存在著一些擔憂。據(jù)了解，研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動駕駛汽車失明，看不到移動的行人和其它障礙物，并認為道路是安全的，可以繼續(xù)行駛。激光雷達的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來計算距離，就如同蝙蝠的回聲定位一樣，但如果有人用激光模擬這種反射，讓激光雷達誤以為是反射回來的激光，這就會擾亂傳感器，忽略來自真正障礙物的激光反射。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。

相比攝像頭，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。成都氣溶膠激光雷達掃描

半導(dǎo)體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。西藏三維激光雷達測距原理

MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機械轉(zhuǎn)軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機、鏡面等機械組件，實現(xiàn)了毫米級的激光雷達尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因?qū)е聰[動角度和通光口徑偏小，測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云，對算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車載方面，MEMS本身屬于微振動敏感性器件，易受沖擊、振動、溫漂的影響，在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX，適合低速高精場景。西藏三維激光雷達測距原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。成都慧視光電技術(shù)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。