在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
通過密集的3D激光點(diǎn)云,激光雷達(dá)的感知精度更高、識別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接,對于自動駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動駕駛的一大關(guān)鍵點(diǎn),激光雷達(dá)的作用并不只是那么簡單,一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺,幫助車輛感知周圍環(huán)境的工具,通過收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng),系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進(jìn)行分析判斷,下達(dá)指令。另一方面,激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余,以求達(dá)到更高的安全性,譬如在視覺效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時,激光雷達(dá)挺身而出,為輔助駕駛保駕護(hù)航。。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)導(dǎo)航
激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度和較長的探測距離優(yōu)勢。相比其他傳感技術(shù),激光雷達(dá)可以提供更精確的距離和位置信息,尤其在復(fù)雜的環(huán)境中,如低光照條件、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),為自動駕駛汽車和機(jī)器人提供環(huán)境感知和導(dǎo)航所需的信息。在自動駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以實(shí)時地感知和識別道路上的車輛、行人、交通標(biāo)志和障礙物,并生成高精度的地圖和路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以與其他傳感器數(shù)據(jù)如攝像頭圖像、雷達(dá)數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合,提供各方位、多角度的環(huán)境認(rèn)知能力,從而實(shí)現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)導(dǎo)航成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。
我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展,目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運(yùn)輸在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運(yùn)營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。
前段時間,國家口岸管理辦公室發(fā)布通知,決定組織在全國口岸深入開展智慧口岸試點(diǎn)建設(shè),鼓勵有條件的口岸申報(bào)試點(diǎn)。智慧口岸旨在進(jìn)一步優(yōu)化口岸營商環(huán)境,促進(jìn)跨境貿(mào)易便利化,提升口岸現(xiàn)代化治理水平,助力國家雙循環(huán)發(fā)展格局,服務(wù)高質(zhì)量共建絲綢之路。從這可以看出,口岸的智慧化對于深化開放、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。在智慧口岸的建設(shè)中,需要用到物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等多種科技設(shè)備,這之中,成都慧視研發(fā)的三維激光雷達(dá)和RK3588圖像處理板有著積極作用。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y方式和光電探測器。
在安防領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺,需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險(xiǎn),將激光雷達(dá)安裝在車站月臺,就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報(bào)警監(jiān)測。在智慧停車領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車,檢測車輛移動狀態(tài),控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型,例如城市建模,激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù),建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易,也比手工處理更快,不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估,激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于安全防護(hù)預(yù)警。成都250m激光雷達(dá)廠家
成都慧視光電的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧倉庫。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)導(dǎo)航
激光雷達(dá)工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來說:典型的LiDAR傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費(fèi)的時間來計(jì)算它行進(jìn)的距離。該過程每秒重復(fù)數(shù)百萬次,并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環(huán)境地圖,以實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導(dǎo)航300米(980英尺)范圍內(nèi)的物體。激光雷達(dá)普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機(jī)器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)導(dǎo)航
在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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