在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
美國(guó)交通部下屬的國(guó)家公路交通安全管理局公布了2020年度交通事故數(shù)據(jù),顯示2020年是2007年以來(lái)死亡人數(shù)極多的一年。在45%的致命事故中,乘用車(chē)司機(jī)至少有以下一種危險(xiǎn)行為:超速、酗酒或未系安全帶。這些活動(dòng)取決于駕駛員的行為——喝酒、不系安全帶或猛踩油門(mén)。如果您想要一個(gè)加快引入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的充分理由,這就是它。然而,在現(xiàn)實(shí)中創(chuàng)造自動(dòng)駕駛汽車(chē)比概念要復(fù)雜得多。他們需要一系列先進(jìn)技術(shù)來(lái)理解周?chē)氖澜?,包括傳感器、攝像頭和雷達(dá)。但是,也許更關(guān)鍵的工具是激光雷達(dá)。什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。貴州激光雷達(dá)應(yīng)用
激光雷達(dá)在我們的生活工作中有著很多應(yīng)用。例如,激光雷達(dá)被用于舞臺(tái)演出和展覽中的視覺(jué)創(chuàng)造。通過(guò)精確定位和探測(cè),激光雷達(dá)可以在舞臺(tái)上實(shí)現(xiàn)令人驚嘆的光影效果,為觀眾帶來(lái)視覺(jué)上的震撼和體驗(yàn)。激光雷達(dá)在文物保護(hù)和文化遺產(chǎn)重建中扮演重要角色。它可以快速而精確地獲取古建筑、雕塑和藝術(shù)品的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),為文物保護(hù)和數(shù)字化重建提供依據(jù)。激光雷達(dá)可以被用于肢體追蹤和姿態(tài)識(shí)別,特別適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析和人機(jī)交互等領(lǐng)域。通過(guò)實(shí)時(shí)掃描和分析人體姿態(tài),激光雷達(dá)可以捕捉細(xì)微的運(yùn)動(dòng)和變化,并精確地重建人體模型。西藏機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量激光雷達(dá)在涵洞限高方面的應(yīng)用。
激光雷達(dá)有助于自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)控、車(chē)道保持、緊急制動(dòng)和行人檢測(cè)等功能活動(dòng)。但是,與任何技術(shù)一樣,激光雷達(dá)也在不斷發(fā)展。激光雷達(dá)創(chuàng)建智能響應(yīng)交通流激光雷達(dá)不僅可以幫助車(chē)輛實(shí)時(shí)感受和體驗(yàn)道路,還可以幫助車(chē)輛與交通監(jiān)控等其他基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。具體來(lái)說(shuō),基于激光雷達(dá)的交通監(jiān)控可以實(shí)時(shí)識(shí)別接近紅綠燈的行人、自行車(chē)和其他道路使用者。極重要的是,它可以測(cè)量不同車(chē)道和紅綠燈處的汽車(chē)速度和數(shù)量。有了這些數(shù)據(jù),監(jiān)控軟件可以改變交通燈間隔,以減少行人等待時(shí)間并改善整體交通流量。我們走一個(gè)糟糕的十字路口。讓車(chē)輛移動(dòng)也是為了安全,因?yàn)楫?dāng)你追蹤擦肩而過(guò)的物體時(shí),軟件會(huì)確切地知道這輛車(chē)是否在1秒、5秒或10秒內(nèi)超過(guò)了這輛車(chē)。
市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測(cè)。
不僅如此,調(diào)頻連續(xù)波還可以避免陽(yáng)光和其他激光雷達(dá)系統(tǒng)的干擾,因此它將成為更有前景的激光雷達(dá)技術(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá),通過(guò)無(wú)人駕駛汽車(chē)頂部的掃描激光來(lái)檢測(cè)物體的。單個(gè)激光束拆分為一系列其他的波長(zhǎng)來(lái)掃描一片區(qū)域,這些頻譜線的分布如同我們?nèi)粘I钪惺褂玫氖嶙樱猃X之間保持著相等的距離,因此這種激光源也稱為“微梳”。光線從物體上反射回來(lái),通過(guò)光隔離器或光環(huán)行器進(jìn)入探測(cè)器,光隔離器和光環(huán)行器確保所有的反射光到達(dá)光探測(cè)器陣列。通過(guò)不斷的試驗(yàn)研究后,相關(guān)人員發(fā)現(xiàn)調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)可以通過(guò)硅芯片上的機(jī)械控制與光調(diào)制,采用聲學(xué)更好地控制激光脈沖分裂為頻率梳,有望幫助激光雷達(dá)檢測(cè)附近高速移動(dòng)的物體。更精細(xì)的環(huán)境檢測(cè)意味著更安全的駕駛體驗(yàn),在自動(dòng)駕駛汽車(chē)事故“頻發(fā)的當(dāng)下,這項(xiàng)技術(shù)無(wú)疑是一顆定心丸。當(dāng)然,這不僅局限于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,在我們的不斷探索中,能夠發(fā)現(xiàn)更多的應(yīng)用。國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)將迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。貴州毫米波激光激光雷達(dá)數(shù)據(jù)
激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。貴州激光雷達(dá)應(yīng)用
那點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用來(lái)干什么?點(diǎn)云可用于制作數(shù)字高程模型通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化預(yù)處理,地面濾波,結(jié)合人工編輯對(duì)激光點(diǎn)云進(jìn)行進(jìn)一步的精分類,保留地面點(diǎn),剩余的地面點(diǎn)通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)等模型進(jìn)行柵格化,可得到高精度的數(shù)字高程模型(DEM)數(shù)據(jù),也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。點(diǎn)云可用于三維建模隨著激光雷達(dá)技術(shù)的逐步成熟,三維激光雷達(dá)技術(shù)制作的三維模型精度高,適用范圍廣,外業(yè)工作量少,省時(shí)省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點(diǎn)檢測(cè)和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù),地物提取更加便捷,數(shù)據(jù)可視化程度更高。點(diǎn)云可用于農(nóng)林普查機(jī)載激光點(diǎn)云可以用于普查林木的特征,例如樹(shù)木的平均高度,樹(shù)冠密度,生物量,林木儲(chǔ)量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀,可以確定更多的信息,如植被分類、植被儲(chǔ)量、土壤變化等。其次,衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測(cè)森林生長(zhǎng),風(fēng)暴或火災(zāi)造成的損害等。貴州激光雷達(dá)應(yīng)用
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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