可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業(yè)化激光雷達應(yīng)用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能?？傮w來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。激光雷達憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領(lǐng)域自開一片天地。云南面陣激光雷達技術(shù)

利用激光雷達進象研究激光雷達是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會從目標(biāo)反射回來的檢測原理。像雷達一樣，有關(guān)目標(biāo)的性質(zhì)、距離、角度等數(shù)據(jù)都可以通過光的散射給我們提供出來。其比雷達更為的是它不僅可以在微波區(qū)域進行操作，而且可以在可見光、紅外光或更短的區(qū)域進行操作。激光雷達是雷達在光學(xué)電磁頻譜上的一個延拓。由激光發(fā)射機生成一個短脈沖的能量再針對一個目標(biāo)發(fā)射出去。目標(biāo)輻射出的散射波由接收光學(xué)系統(tǒng)收集并且集中到一個敏感的探測器上，它將入射光的能量轉(zhuǎn)換成一個電信號，經(jīng)過放大信號處理后再進行使用。四川氣溶膠激光雷達應(yīng)用激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

從技術(shù)路徑發(fā)展 來看，從機械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機械激光雷達 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達價格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進口依賴的痛點，未來實現(xiàn)更高自主可控性和更 有價格競爭力的產(chǎn)品。

在斯坦福研究所開發(fā)的比較原始的儀器設(shè)計清楚地表明了激光雷達的應(yīng)用，如通過雨水或底層的云的結(jié)構(gòu)探測云和霧層的位置，上升限度的高度。激光雷達回波可以清楚的從低海拔地區(qū)觀察到一個清晰的連續(xù)氣溶膠層，而這對于肉眼來說是不可見。SRIMarkIII的激光雷達，對稀薄的卷云的檢測展示了一個更高的水平。它表明一個很高的峰值功率可以穿透云層，同時形成反射。利用這種現(xiàn)象在不同海波高度觀察時就可以證明幾個不同層的卷云的存在。雖然用激光雷達性能優(yōu)越，除了優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)中的參數(shù)之外，許多技術(shù)被利用來改善的激光雷達系統(tǒng)的性能。例如激光器的冷卻就是所有激光器必須解決的問題。激光雷達脈沖重復(fù)頻率較低或泵浦閾值較低時可以采用空氣制冷，而以更大的激光脈沖能量時必須采用制冷系統(tǒng)來冷卻激光器。激光雷達可應(yīng)用于油氣直接勘察。

激光雷達是工作在光頻波段的雷達。與微波雷達的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。激光雷達由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達獨有的特性。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器。云南地面激光雷達測繪

激光雷達技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。云南面陣激光雷達技術(shù)

二元光學(xué)是光學(xué)技術(shù)中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設(shè)計和細(xì)微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學(xué)領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一。利用二元光學(xué)可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負(fù)透鏡，準(zhǔn)直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦，然后通過負(fù)透鏡后變?yōu)闇?zhǔn)直光。當(dāng)正負(fù)透鏡陣列橫向相對運動時，準(zhǔn)直光方向就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學(xué)掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟。云南面陣激光雷達技術(shù)

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