在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎,并且正在成為汽車傳感器中的“新星”,是因為傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來有一個被詬病的缺點,就是無法識別靜止物體,道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識牌等,由于沒有高度信息,3D毫米波雷達(dá)完全無法決策,導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動駕駛的戰(zhàn)場上一直平平無奇。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá),與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比,4D毫米波雷達(dá)除了可以計算出被測目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外,還可以計算出被測目標(biāo)的俯仰角信息,獲取被測目標(biāo)的高度信息,更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖,使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于智慧校園。國內(nèi)激光雷達(dá)電子狗
自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時也在推動著各種環(huán)境感知傳感器的研究。常見的環(huán)境傳感器包括相機,毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)等,其中激光雷達(dá)因其可以得到目標(biāo)的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優(yōu)點,在自動駕駛技術(shù)的研究中占據(jù)了 重要的地位。激光雷達(dá)又可以細(xì)分為機械式、混合式、固態(tài)式等類型。而激光測距技術(shù)則是激光雷達(dá)的基石。當(dāng)下的激光雷達(dá)主要應(yīng)用在自動駕駛,無人機,機器人等幾個領(lǐng)域。在自動駕 駛中使用的激光雷達(dá)主要有以下幾種類型:機械式激光雷達(dá)、混合式激光雷達(dá)、全固態(tài)激光雷達(dá)。貴州汽車激光雷達(dá)原理激光雷達(dá)可以應(yīng)用在哪些方面?
截止2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位于世界前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進(jìn)行安全防護預(yù)警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進(jìn)行補足。隨著精度更高、抗干擾能力更強的激光雷達(dá)的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補足上述安全防護中的問題。慧視光電是國內(nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方,新開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達(dá)和可視相機的有機融合,即能夠補足可視攝像頭的安全防護需求,且降低了用戶的安裝維護成本,對于解決高速公路上的相關(guān)問題的解決有著重要作用。
激光雷達(dá)通過光探測距離收集海量數(shù)據(jù)點生成點云,為機器和計算機提供3D周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知,讓“看見”和“看清”賦能新一代汽車。的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度,高性價比和低功耗。具體來看,假設(shè)高速路段行駛速度為100km/h約合28m/s,一般情況下100km/h到0km/h制動需要3-4秒左右,所以高速剎車制動距離為100-150m。對于自動駕駛主雷達(dá),為了保證高速行駛安全,激光雷達(dá)探測距離需要在200-250m以上較為安全。擁有良好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時間越長,安全性更好。擁有良好的角分辨率使探測器對探測目標(biāo)物有好清晰度和識別能力。同時,低功耗在實際應(yīng)用當(dāng)中對安全也有巨大作用,更少三維電能消耗,能夠獲得更多續(xù)航里程。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于地形測繪。
雷視一體機是將雷視融合一體機是5G時代專門針對車路協(xié)同所設(shè)計的智能傳感器,是將攝像頭、激光雷達(dá)和高性能處理器結(jié)為一體的交通傳感器。雷視融合將原始的視頻流和雷達(dá)數(shù)據(jù)流同時通過MIPI和SPI接口接入到一體機中的嵌入式處理器中。在內(nèi)置的嵌入式處理器中直接對原始的視頻流進(jìn)行AI目標(biāo)提取,然后通過內(nèi)建的坐標(biāo)映射系統(tǒng)將視頻目標(biāo)投影到雷達(dá)坐標(biāo)系中,然后對視頻目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行融合處理,實現(xiàn)全局目標(biāo)的實時矢量化。成都慧視光電推出了HSLi-H20VF雷視一體機。激光雷達(dá)在道路協(xié)同的應(yīng)用方案!貴州氣溶膠激光雷達(dá)原理
激光雷達(dá)和普通雷達(dá)有什么區(qū)別?國內(nèi)激光雷達(dá)電子狗
既然人是靠眼睛開車,那么自動駕駛也可以,于是攝像頭就更像是車的眼睛,雖然直觀清楚,但我們也知道眼睛是會騙人的,并且許多情況下視線都會受到影響。并且攝像頭想要識別出2D畫面信息,還必須依賴于算法邏輯,通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對場景進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤,實現(xiàn)對障礙物的識別和匹配。但攝像頭能通過機器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗值,在不斷自我完善,因為看的東西越多,識別能力也就越高,這就需要數(shù)據(jù),這個龐大數(shù)據(jù)誰提供?那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升,識別能力會越來越強,然后代替人工駕駛。國內(nèi)激光雷達(dá)電子狗
成都慧視光電技術(shù)有限公司正式組建于2019-08-26,將通過提供以電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。業(yè)務(wù)涵蓋了電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等諸多領(lǐng)域,尤其電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表中具有強勁優(yōu)勢,完成了一大批具特色和時代特征的通信產(chǎn)品項目;同時在設(shè)計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展,從電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。成都慧視光電技術(shù)有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),其團隊由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成,主營行業(yè):追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案!等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)通信產(chǎn)品行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。
在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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