在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
視覺與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“對手關(guān)系”,而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標(biāo)識,擅長為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對方的缺點。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。貴州防撞激光雷達(dá)企業(yè)
目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)(毫米波)正是被不少人看作有望取代激光雷達(dá)的傳感器之一。它與普通毫米波雷達(dá)相比,探測范圍變大、距離變遠(yuǎn),且能提供俯仰角的數(shù)據(jù)。但與激光雷達(dá)相比,在點云密度、探測距離等方面,仍然大幅落后于激光雷達(dá)。除了在性能上的差距外,還有一點不容忽略。從商業(yè)化角度來說,激光雷達(dá)目前已經(jīng)開始落地,消費者對于激光雷達(dá)的重要性也產(chǎn)生了一定的認(rèn)知,特別是在乘用車領(lǐng)域來說,主機(jī)廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展,占得先機(jī)的激光雷達(dá)相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會擁有更多資金用于研發(fā),以提升產(chǎn)品能力。四川三位測繪激光雷達(dá)掃描儀激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作,可以實時追蹤目標(biāo)物,而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。
4D毫米波雷達(dá),也可以將其稱為成像雷達(dá),在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息,能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時,4D毫米波雷達(dá)具有像素級的角分辨率,可解析出目標(biāo)物體的輪廓,讓毫米波雷達(dá)實現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息,導(dǎo)致視角中只有一個平面,無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中,尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用。
在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中,電動光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年,激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點是測距距離長,水平視場寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機(jī)旋轉(zhuǎn),形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測,但這種掃描器類型仍有幾個缺點:高功耗,易受振動和機(jī)械沖擊,龐大的包裝,在大多數(shù)情況下,價格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點,同時保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點云。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域?
激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),它向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,經(jīng)過算法處理后,即可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。成都慧視自研的三維激光雷達(dá)憑借高穩(wěn)定性、高抗干擾性能夠應(yīng)用于各行各業(yè),尤其是在軌道交通領(lǐng)域,成都慧視三維激光雷達(dá)能夠?qū)壍肋M(jìn)行不間斷掃描,搭配AI算法識別是否有異物遺留等安全隱患。激光雷達(dá)在船舶橋梁防撞的應(yīng)用。四川三位測繪激光雷達(dá)掃描儀
回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。貴州防撞激光雷達(dá)企業(yè)
激光雷達(dá)通過光探測距離收集海量數(shù)據(jù)點生成點云,為機(jī)器和計算機(jī)提供3D周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知,讓“看見”和“看清”賦能新一代汽車。的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度,高性價比和低功耗。具體來看,假設(shè)高速路段行駛速度為100km/h約合28m/s,一般情況下100km/h到0km/h制動需要3-4秒左右,所以高速剎車制動距離為100-150m。對于自動駕駛主雷達(dá),為了保證高速行駛安全,激光雷達(dá)探測距離需要在200-250m以上較為安全。擁有良好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時間越長,安全性更好。擁有良好的角分辨率使探測器對探測目標(biāo)物有好清晰度和識別能力。同時,低功耗在實際應(yīng)用當(dāng)中對安全也有巨大作用,更少三維電能消耗,能夠獲得更多續(xù)航里程。貴州防撞激光雷達(dá)企業(yè)
成都慧視光電技術(shù)有限公司主營品牌有慧視科技,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,該公司貿(mào)易型的公司?;垡暪怆娛且患矣邢挢?zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表?;垡暪怆婍槕?yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。
在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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