激光雷達(dá)自誕生以來(lái)經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測(cè)技術(shù)開(kāi)始發(fā)展，這一時(shí)期激光雷達(dá)主要用于科研及測(cè)繪， 1971 年阿波羅 15 號(hào)載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對(duì)月球表面進(jìn)行測(cè)繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開(kāi)始用于工業(yè)探測(cè)和早期無(wú)人駕駛項(xiàng)目， 這一時(shí)期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開(kāi)始用于無(wú)人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目等。此時(shí)市場(chǎng)內(nèi)主要為國(guó)外廠商。（4）2016 年-2018 年：國(guó)內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展。此時(shí)激光雷達(dá)主要用于無(wú)人 駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人等，且下游開(kāi)始有商用化項(xiàng)目落地。（5）2019 年至今：市場(chǎng)發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達(dá)公司迎來(lái)上市熱潮，同時(shí)有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?；垡暪怆姷募す饫走_(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng)域。昆明32線激光雷達(dá)原理

通常情況下，激光雷達(dá)傳感器小巧、輕便、堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)高效，完全符合測(cè)量料場(chǎng)物料余量體積的要求。在大型倉(cāng)庫(kù)中，單個(gè)激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個(gè)庫(kù)存，降低硬件成本。激光雷達(dá)傳感器生成的3D數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開(kāi)發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計(jì)算批量庫(kù)存。該軟件在計(jì)算中包含了物料密度，基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)提供庫(kù)存的信息。每個(gè)傳感器輸出獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中每個(gè)點(diǎn)都包含x、y和z坐標(biāo)信息。來(lái)自多個(gè)傳感器的點(diǎn)云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個(gè)料場(chǎng)點(diǎn)云。云南面陣激光雷達(dá)公司成都慧視光電推出雷視一體機(jī)。

電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)掃描儀類(lèi)型。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng)，水平視場(chǎng)寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類(lèi)型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)?chē)輛周?chē)奈矬w進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè)，但這種掃描器類(lèi)型仍有幾個(gè)缺點(diǎn)：(a)高功耗，(b)易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊，(c)龐大的包裝，(d)在大多數(shù)情況下，價(jià)格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，(e)它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn)，同時(shí)保持這類(lèi)傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。

4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車(chē)傳感器中的“新星”，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來(lái)有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn)，就是無(wú)法識(shí)別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等，由于沒(méi)有高度信息，3D毫米波雷達(dá)完全無(wú)法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無(wú)奇。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá)，與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息，獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息，更好地了解和繪制汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)?；垡暪怆娚a(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)。

相比攝像頭，激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車(chē)輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬(wàn)個(gè)激光脈沖并通過(guò)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對(duì)外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過(guò)自我學(xué)習(xí)提升，不能識(shí)別紅綠燈和限速牌，無(wú)法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線。四川sick激光雷達(dá)廠家批發(fā)

慧視光電激光雷達(dá)助力軌道異物監(jiān)測(cè)。昆明32線激光雷達(dá)原理

EEL 進(jìn)一步分為 FP/DFB/EML 三類(lèi)，應(yīng)用場(chǎng)景相異。FP、DFB 為兩個(gè)器件，通過(guò) 控制電流的有無(wú)來(lái)調(diào)制信息輸出激光，故被稱為直接調(diào)制激光器芯片（DML）。在 DML 中，F(xiàn)P 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎(chǔ)上發(fā)展 而來(lái)，采用光柵濾光器件實(shí)現(xiàn)單縱模輸出，主要用于高速中長(zhǎng)距離傳輸。DML 通過(guò)調(diào) 制注入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制，然而注入電流的大小會(huì)改變激光器有源區(qū)的折射率，造成 波長(zhǎng)漂移（啁啾）從而產(chǎn)生色散，限制了傳輸距離；同時(shí)，DML 帶寬有限，調(diào)制電流大 時(shí)激光器容易飽和，難以實(shí)現(xiàn)較高的消光比。 電吸收調(diào)制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問(wèn)題，它由 EAM 電吸收調(diào)制器與 DFB 激光器集成而來(lái)，信號(hào)傳輸質(zhì)量高，易實(shí)現(xiàn)高速率長(zhǎng)距離的傳輸，不過(guò)價(jià) 格與能耗相對(duì)較高。昆明32線激光雷達(dá)原理

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