在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
目前,在量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達(dá),半固體的激光雷達(dá)具有較好的測(cè)距能力,但由于垂直視場(chǎng)角不大,在用于車輛兩側(cè)進(jìn)行補(bǔ)盲時(shí),它們對(duì)近距離低矮物體的檢測(cè)是存在缺失的,這種情況下,補(bǔ)盲激光雷達(dá)通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達(dá)在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測(cè)距、192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢(shì),能夠即時(shí)感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫(kù)等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)。基于高度集成化的結(jié)構(gòu),FT120在擁有強(qiáng)悍性能的同時(shí),體積極為小巧,還能夠無(wú)縫嵌入車身兩側(cè)或四周。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)掃描出的是彩色三維數(shù)據(jù)。貴陽(yáng)地面激光雷達(dá)slam
高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”:4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈,還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí),傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點(diǎn)云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后,毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標(biāo)。貴州多線激光雷達(dá)的應(yīng)用成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于智慧城市建設(shè)。
視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長(zhǎng)為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車感知的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)各式各樣的傳感器設(shè)備,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等,其通過(guò)捕捉感知車輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù),以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息,規(guī)劃正確的交通路線,讓自動(dòng)駕駛汽車可以安全駕駛。當(dāng)下,隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí),需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備,為此,各企業(yè)之間摩拳擦掌,在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中,4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星,似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域中不可或缺的配置之一,甚至被稱為激光雷達(dá)的“平替”?;垡暪怆娂す饫走_(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè)。
激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過(guò)采集多個(gè)點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo),來(lái)求解系列方程,從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外,還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元(IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作,然后實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。慧視光電的周界型雷視融合設(shè)備怎么樣?2D激光雷達(dá)電機(jī)
成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于安全防護(hù)預(yù)警。貴陽(yáng)地面激光雷達(dá)slam
有限責(zé)任公司企業(yè)技術(shù)的發(fā)展必然將引發(fā)現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)容、重組與兼容,也將促進(jìn)通信網(wǎng)絡(luò)的多元化業(yè)務(wù)發(fā)展,并對(duì)通信設(shè)備制造業(yè)、終端產(chǎn)業(yè)和通信技術(shù)服務(wù)業(yè)等上下游產(chǎn)業(yè)形成有力拉動(dòng)。通信十多年的大發(fā)展,電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等業(yè)務(wù)已深入我們的生活。圍繞業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)公司、設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)公司、設(shè)備安裝公司、業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)公司、網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備維護(hù)公司等構(gòu)成一個(gè)相互依存的產(chǎn)業(yè)鏈,通信行業(yè)由此誕生。2018年,“中美貿(mào)易摩擦”無(wú)疑成為刺入市場(chǎng)的一把利劍,也壓制了電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表的加入熱情。G20峰會(huì)的中美兩國(guó)元首會(huì)晤,讓緊張的中美關(guān)系看到一些轉(zhuǎn)機(jī),但雙方未來(lái)的關(guān)系走向仍待觀察。實(shí)際上,自從中美貿(mào)易摩擦不斷升級(jí)以來(lái),中國(guó)通信設(shè)備商所面臨的國(guó)際經(jīng)營(yíng)壓力較大,且事端不斷。中美貿(mào)易摩擦可能導(dǎo)致電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表格局生變。而隨著美韓市場(chǎng)5G率先加入,愛(ài)立信、諾基亞等有望先受益。但由于全球運(yùn)營(yíng)商經(jīng)營(yíng)面臨壓力,個(gè)別地區(qū)禁購(gòu)中國(guó)設(shè)備事宜仍有轉(zhuǎn)機(jī)。同時(shí),自主可控更加緊迫,給北斗導(dǎo)航、天通通信、網(wǎng)絡(luò)安全帶來(lái)機(jī)會(huì)。貴陽(yáng)地面激光雷達(dá)slam
成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事通信產(chǎn)品多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)?;垡暪怆姂{借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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