在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
不同類型的傳感器各有優(yōu)劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強烈的衰減,因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇,環(huán)境干擾能力強,可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用,盡管能夠通過算法感知深度,但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息,以實現(xiàn)避障功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機器人在環(huán)境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級,以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。慧視光電激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。重慶激光雷達價格
4D毫米波雷達之所以如此受歡迎,并且正在成為汽車傳感器中的“新星”,是因為傳統(tǒng)的3D毫米波雷達一直以來有一個被詬病的缺點,就是無法識別靜止物體,道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識牌等,由于沒有高度信息,3D毫米波雷達完全無法決策,導(dǎo)致3D毫米波雷達在自動駕駛的戰(zhàn)場上一直平平無奇。4D毫米波雷達又稱為成像雷達,與傳統(tǒng)的毫米波雷達相比,4D毫米波雷達除了可以計算出被測目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外,還可以計算出被測目標(biāo)的俯仰角信息,獲取被測目標(biāo)的高度信息,更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖,使其提供的數(shù)據(jù)更為精細。貴陽車載激光雷達點云成都慧視光電的雷視一體機效果怎樣?
激光雷達是結(jié)合了光學(xué)、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術(shù),可以進行環(huán)境 探測、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵源周期性地驅(qū)動激光器,發(fā)射激光脈 沖,激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標(biāo)物體;經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng),光電探測器接收目標(biāo)物體反射 回來的激光,產(chǎn)生接收信號;接收信號經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理 模塊計算,獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性,然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對所在的平面掃描,并產(chǎn)生實時的平面圖信息。
在墨脫比較高樹的測量中,測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯(lián)合作戰(zhàn),為全球率先使用,這也標(biāo)志著中國目前用激光雷達測樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位,在人跡罕至的森林腹地,無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合,邊掃描、邊制圖、邊定位,很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前,中國大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新,兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統(tǒng),都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發(fā),在全球?qū)崿F(xiàn)無人機與激光雷達聯(lián)合作戰(zhàn)測量樹高,使中國“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米!慧視光電推出雷視一體機!
4D毫米波雷達,也可以將其稱為成像雷達,在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息,能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時,4D毫米波雷達具有像素級的角分辨率,可解析出目標(biāo)物體的輪廓,讓毫米波雷達實現(xiàn)近似于激光雷達的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達由于缺少高度的信息,導(dǎo)致視角中只有一個平面,無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達在自動駕駛感知中,尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用。慧視光電生產(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點。重慶tof激光雷達技術(shù)
激光雷達在各種光照和大氣條件下都能正常工作,可以實時追蹤目標(biāo)物,而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。重慶激光雷達價格
激光的發(fā)出有賴于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量,泵浦源(又稱激勵源)即負(fù)責(zé)向增益介質(zhì)中的粒子提供能量,常見的泵浦方式有 電泵浦、光學(xué)泵浦、核能泵浦等;增益介質(zhì)用來提供向高能級躍遷的粒子,常用材料有 氖氣、有機染料、紅寶石、半導(dǎo)體、光纖等;諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔,其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運行方向,使激光具 有良好的方向和相干性,同時還能放大受激輻射的強度。 激光器芯片將電激勵作為泵浦源,以半導(dǎo)體材料為增益介質(zhì),通過諧振腔選模放大, 進而輸出激光,完成光電轉(zhuǎn)換。重慶激光雷達價格
成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號。公司業(yè)務(wù)分為電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事通信產(chǎn)品多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)?;垡暪怆姂{借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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