激光雷達(dá)是一種以激光作為載波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊和信號處理模塊三部分組成。激光雷達(dá)測距的基本原理是激光信號由發(fā)射模塊發(fā)送出去，經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)物，接收模塊接收來自目標(biāo)物的反射激光回波信號，在信號處理模塊，回波經(jīng)過處理進入到檢測系統(tǒng)，然后獲得目標(biāo)物的距離信息。即其中，L是目標(biāo)物的待測距離值，c是空氣中的光速，t是發(fā)射接收往返期間時間值。在平面上確定坐標(biāo)原點建立極坐標(biāo)系，那么定位平面上任意一點 M 的位置，需要知道 M 的坐標(biāo)（r，θ），即 M 點到原點的距離以及與坐標(biāo)軸的方位角，這樣通過得到 M 點相對坐標(biāo)系原點的位置信息而達(dá)到對 M 點的定位。激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用。貴陽250m激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達(dá)主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展。此時激光雷達(dá)主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機器人等，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達(dá)公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場競爭。云南一體式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)慧視光電激光雷達(dá)實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。

激光雷達(dá)是高級自動駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距、避障、定位和導(dǎo)航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)和傳感器接受目標(biāo)反射回來的信號來測量與目標(biāo)之間的距離、分析目標(biāo)反射回來的信息得到目標(biāo)的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時結(jié)合地圖，便于實現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能。傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達(dá)的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優(yōu)點，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標(biāo)志著中國目前用激光雷達(dá)測樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測量樹高，使中國“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米！慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達(dá)的傳感器之一。它與普通毫米波雷達(dá)相比，探測范圍變大、距離變遠(yuǎn)，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù)。但與激光雷達(dá)相比，在點云密度、探測距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達(dá)。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略。從商業(yè)化角度來說，激光雷達(dá)目前已經(jīng)開始落地，消費者對于激光雷達(dá)的重要性也產(chǎn)生了一定的認(rèn)知，特別是在乘用車領(lǐng)域來說，主機廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機的激光雷達(dá)相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會擁有更多資金用于研發(fā)，以提升產(chǎn)品能力。激光雷達(dá)在機場停機的應(yīng)用。貴陽單線激光雷達(dá)市場

國產(chǎn)16線激光雷達(dá)哪家好？貴陽250m激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術(shù)，可以進行環(huán)境 探測、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅鳌＜す饫走_(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈 沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)，光電探測器接收目標(biāo)物體反射 回來的激光，產(chǎn)生接收信號；接收信號經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理 模塊計算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對所在的平面掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息。貴陽250m激光雷達(dá)原理

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