在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識,擅長為物體分類;而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。貴州軌道交通激光雷達數(shù)據(jù)
4D毫米波雷達,也可以將其稱為成像雷達,在原有的功能基礎上增加了高度信息,能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時,4D毫米波雷達具有像素級的角分辨率,可解析出目標物體的輪廓,讓毫米波雷達實現(xiàn)近似于激光雷達的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達由于缺少高度的信息,導致視角中只有一個平面,無法區(qū)分目標物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達在自動駕駛感知中,尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用。250m激光雷達測量激光雷達可用于安防領域。
在自動駕駛領域,除了主激光雷達外,還有不少定位補盲的廣角短距激光雷達。這類產品的探測距離雖然比主激光雷達要近,但能提供更廣的垂直視場角度,對于補盲這件事來說,有著更強的針對性。而在ADAS市場,目前還沒有這樣的產品能量產上車。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補盲激光雷達FT120。關于這款激光雷達的特別之處,可以劃幾個重點。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來說,純固態(tài)激光雷達,要求內部沒有任何運動部件,目前市面上絕大多數(shù)產品,也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢,但從目前的技術水平而言,純固態(tài)激光雷達無法達到測遠,因此尚無法代替半固態(tài)或機械式激光雷達。
目前,在量產車規(guī)級激光雷達領域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達,半固態(tài)激光雷達具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)?;诟叨燃苫慕Y構,FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側或四周。無人駕駛關鍵就是激光雷達。
自動駕駛車輛對于前向的探測精細度要求極高, 車輛在向前行駛時必須能夠精細探測并識別出前方物體的類型、距離、方位、速度維度的信息,任何誤報或漏報都有可能直接導致事故的發(fā)生。激光雷達通過對周圍環(huán)境掃描能夠形成3D圖像模型,每秒能夠在橫向120°視場范圍生成百萬級的點云量,其點云密度足夠滿足各級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達雖然同樣具有成像功能,但是在點云密度和質量上仍然無法與激光雷達性能媲美,也較難滿足高級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達的水平縱向分辨率通常在1°以上,例如大陸ARS540雷達分辨率為1.2°×2.3°。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監(jiān)控。貴陽agv激光雷達電機
激光雷達在環(huán)境監(jiān)測的應用。貴州軌道交通激光雷達數(shù)據(jù)
激光雷達在測繪領域有重要作用,例如我國西部地區(qū)多山,地勢高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路計劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布,地形復雜、植被茂密,兩側多高山峽谷,垂直落差較大。對于無人機航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達,具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題,非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量。可以在地形復雜的山區(qū)進行公路地理信息的測繪。貴州軌道交通激光雷達數(shù)據(jù)
成都慧視光電技術有限公司主營品牌有慧視科技,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司貿易型的公司。是一家有限責任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產品的基礎上經過不斷改進,追求新型,在強化內部管理,完善結構調整的同時,良好的質量、合理的價格、完善的服務,在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術團隊,具有電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表等多項業(yè)務?;垡暪怆婍槕獣r代發(fā)展和市場需求,通過**技術,力圖保證高規(guī)格高質量的電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表。
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