絕大多數(shù)半導(dǎo)體激光器的激勵方式是電注入，即給Pn結(jié)加正向電壓，以使在結(jié)平面區(qū)域產(chǎn)生受激發(fā)射，也就是說是個正向偏置的二極管，因此半導(dǎo)體激光器又稱為半導(dǎo)體激光器_極管。自世界上較早半導(dǎo)體激光器在1962年問世以來，經(jīng)過幾十年來的研究，半導(dǎo)體激光器得到了驚人的發(fā)展，它的波長從紅外到藍(lán)綠光，覆蓋范圍逐漸擴(kuò)大，各項性能參數(shù)不斷提高，輸出功率由幾毫瓦提高到千瓦級(陣列器件)。在某些重要的應(yīng)用領(lǐng)域，過去常用的其他激光器已逐漸為半導(dǎo)體激光器所取代?；垡暪怆?專業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商。昆明毫米波激光激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。250m激光雷達(dá)數(shù)據(jù)激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊(yùn)含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復(fù)雜，海事作業(yè)各項技術(shù)要求也處于前列水平，船舶設(shè)計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達(dá)就是一個很重要的探測器。激光雷達(dá)在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進(jìn)行識別；這對于海洋漁業(yè)而言可以實現(xiàn)精細(xì)作業(yè)，提升效率。

此外，激光雷達(dá)還可以參與干草捆的搜集，使用激光雷達(dá)檢測車輛前方的草捆，機(jī)器可以自動收割采集。監(jiān)控進(jìn)料區(qū)域也是一種潛在的應(yīng)用：LiDAR傳感器檢測物料余量，以便可以及時地自動補(bǔ)充物料。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量準(zhǔn)確度。激光雷達(dá)可應(yīng)用于油氣直接勘察。

激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達(dá)到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測氣體的探測靈敏度，雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊？昆明多線激光雷達(dá)測繪

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識別人、車等入侵目標(biāo)，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。昆明毫米波激光激光雷達(dá)成像

OPA 激光雷達(dá)通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數(shù)倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點在于集中度很高，并 且波長和方向優(yōu)勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規(guī)級需求。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因為同一束光產(chǎn)生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態(tài)激光雷達(dá)部分技術(shù)和光通訊類似，目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導(dǎo)體技術(shù)占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術(shù)有待突破。昆明毫米波激光激光雷達(dá)成像

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