機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤(pán)底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓 盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比 較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂，且 激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實(shí)時(shí)激光雷達(dá)，2007 年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實(shí)時(shí) 3D 雷達(dá)，在早期獲得多家無(wú)人駕駛 公司的青睞。只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波。單線激光雷達(dá)slam

閾值檢測(cè)電路是一個(gè)脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過(guò)閾值。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，但存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)。首先，只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波，而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖，從而導(dǎo)致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會(huì)引起到達(dá)時(shí)間的誤差，從而導(dǎo)致測(cè)距誤差。在高精度激光測(cè)距機(jī)中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來(lái)減小測(cè)時(shí)誤差。這些誤差對(duì)于激光雷達(dá)技術(shù)而言可以忽略不計(jì)，并沒(méi)有過(guò)大的影響。四川地面激光雷達(dá)廠家慧視光電生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)。

此外，激光雷達(dá)還可以參與干草捆的搜集，使用激光雷達(dá)檢測(cè)車輛前方的草捆，機(jī)器可以自動(dòng)收割采集。監(jiān)控進(jìn)料區(qū)域也是一種潛在的應(yīng)用：LiDAR傳感器檢測(cè)物料余量，以便可以及時(shí)地自動(dòng)補(bǔ)充物料。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息，有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。

具體來(lái)說(shuō)，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來(lái)制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》均把 L3 級(jí) 別作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分水嶺。自動(dòng)駕駛是通過(guò)車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù) 定目的地的駕駛技術(shù)，在車輛行駛過(guò)程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級(jí)別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等 輔助功能。3 級(jí)自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)接管后實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)為導(dǎo)向到自動(dòng)駕駛無(wú) 需駕駛員控制，可以實(shí)現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。駕駛主動(dòng)“人控”和主動(dòng)“車控”的是主要區(qū)別。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。

激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有更窄的波束。因此，于微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時(shí)，對(duì)地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點(diǎn)，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達(dá)體積小，重量輕。在功能相同的情況下，激光雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小，重量輕。貴州高幀率 激光雷達(dá)電機(jī)

激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。單線激光雷達(dá)slam

除此之外，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有自動(dòng)剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動(dòng)了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由一個(gè)嵌入格柵的雷達(dá)、一個(gè)安裝于車內(nèi)后視鏡前端的攝像頭及一個(gè)控制器組成。雷達(dá)監(jiān)測(cè)汽車前方的物體和距離，而攝像頭探測(cè)物體類型型。高清攝像頭監(jiān)測(cè)行人和自行車運(yùn)動(dòng)軌跡?？刂瓶刂破鞅O(jiān)測(cè)全局信息并分析交通狀況。當(dāng)出現(xiàn)狀況時(shí)發(fā)出警示信號(hào)提醒司機(jī)，若司機(jī)未能及時(shí)做出反應(yīng)，系統(tǒng)也將強(qiáng)制控制車輛制動(dòng)。單線激光雷達(dá)slam

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的圖像處理算法、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá)、三維激光雷達(dá)可見(jiàn)光融合、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機(jī)、戶外熱成像整機(jī)、多光譜模組、多光譜整機(jī)、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商，為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠(yuǎn)洋貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、銀行運(yùn)營(yíng)監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護(hù)、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。