在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體?;垡暪怆娫诩す饫走_(dá)開辟新道路。昆明防撞激光雷達(dá)電機(jī)
高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”:4D毫米波雷達(dá)可通過不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無需避讓的路牌或者信號(hào)燈,還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí),傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),而4D毫米波雷達(dá)通過增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點(diǎn)云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過深度學(xué)習(xí)后,毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標(biāo)。貴州毫米波激光激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)成都慧視光電將雷達(dá)傳感器與視覺相融合。
由于標(biāo)定車間是一個(gè)較為固定的環(huán)境,可以實(shí)現(xiàn)更高精度、更一致的傳感器標(biāo)定。對于智能駕駛汽車量產(chǎn)來說,標(biāo)定車間更便于形成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程,在滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的條件下,銜接到車輛生產(chǎn)車間中,實(shí)現(xiàn)車輛出廠前的傳感器標(biāo)定,確保自動(dòng)駕駛的安全。有業(yè)內(nèi)人士透露,由于標(biāo)定車間并不是車廠的原有標(biāo)配,在元戎啟行在與車廠的合作中,雙方就“標(biāo)定車間方案”也展開了共同研究,為高階自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)做準(zhǔn)備。隨著新能源汽車研究的不斷推進(jìn),這一步的到來或許沒有那么遙遠(yuǎn)。
智能汽車激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過程中,據(jù)ICVTank,全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢,即搭載激光雷達(dá)的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢,L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá),隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開始,各大車企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車,2021 年起激光雷達(dá)開 始規(guī)模化進(jìn)入汽車前裝市場,2022 年車載激光雷達(dá)有望迎來放量元年。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)性價(jià)比高。
既然人是靠眼睛開車,那么自動(dòng)駕駛也可以,于是攝像頭就更像是車的眼睛,雖然直觀清楚,但我們也知道眼睛是會(huì)騙人的,并且許多情況下視線都會(huì)受到影響。并且攝像頭想要識(shí)別出2D畫面信息,還必須依賴于算法邏輯,通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對場景進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤,實(shí)現(xiàn)對障礙物的識(shí)別和匹配。但攝像頭能通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗(yàn)值,在不斷自我完善,因?yàn)榭吹臇|西越多,識(shí)別能力也就越高,這就需要數(shù)據(jù),這個(gè)龐大數(shù)據(jù)誰提供?那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升,識(shí)別能力會(huì)越來越強(qiáng),然后代替人工駕駛。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。ip67防水激光雷達(dá)數(shù)據(jù)
激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作,可以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)物,而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。昆明防撞激光雷達(dá)電機(jī)
相比圖像處理,激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個(gè)激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過自我學(xué)習(xí)提升,不能識(shí)別紅綠燈和限速牌,無法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。昆明防撞激光雷達(dá)電機(jī)
成都慧視光電技術(shù)有限公司公司是一家專門從事電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家貿(mào)易型企業(yè),公司成立于2019-08-26,位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了慧視科技產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。成都慧視光電技術(shù)有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!
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