在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
激光雷達(dá)是一種以激光作為載波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊和信號(hào)處理模塊三部分組成。激光雷達(dá)測距的基本原理是激光信號(hào)由發(fā)射模塊發(fā)送出去,經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)物,接收模塊接收來自目標(biāo)物的反射激光回波信號(hào),在信號(hào)處理模塊,回波經(jīng)過處理進(jìn)入到檢測系統(tǒng),然后獲得目標(biāo)物的距離信息。即其中,L是目標(biāo)物的待測距離值,c是空氣中的光速,t是發(fā)射接收往返期間時(shí)間值。在平面上確定坐標(biāo)原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系,那么定位平面上任意一點(diǎn) M 的位置,需要知道 M 的坐標(biāo)(r,θ),即 M 點(diǎn)到原點(diǎn)的距離以及與坐標(biāo)軸的方位角,這樣通過得到 M 點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置信息而達(dá)到對(duì) M 點(diǎn)的定位。國產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。西藏tof激光雷達(dá)測繪
據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道,2022年下半年,中國市場正迎來一波新的智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,去年中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)數(shù)量還不到8000顆,今年1-9月,前裝搭載激光雷達(dá)的數(shù)量已達(dá)5.7萬顆,預(yù)計(jì)全年達(dá)12萬顆,增長10倍以上。隨著乘用車逐步發(fā)展到L3+階段,“視覺計(jì)算”方案不再滿足智能駕駛的感知要求,乘用車市場在2022迎來激光雷達(dá)裝車小高潮。眾多信息都顯示2022年將是激光雷達(dá)大規(guī)?!吧宪嚹辍薄YF陽大角度測量激光雷達(dá)測繪通過分析便可得到待測對(duì)象的濃度分布。
視覺與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“對(duì)手關(guān)系”,而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過濾掉靜止物體。
激光雷達(dá)測距是指通過發(fā)射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)距離的一種技術(shù)。激光測距中測距精度是該技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。激光雷達(dá)相較于微波,激光波束更窄,波長短幾個(gè)數(shù)量級(jí),同時(shí)也具有更好的抗干擾的能力,被大量應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的場景中。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)駕駛中。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更精確地判斷周圍故障物及其運(yùn)動(dòng)軌跡。航鑫光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射率可從1-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達(dá)標(biāo)定得到比較好的測試效果。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。
目前,在量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達(dá),半固體的激光雷達(dá)具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側(cè)進(jìn)行補(bǔ)盲時(shí),它們對(duì)近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補(bǔ)盲激光雷達(dá)通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達(dá)在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢,能夠即時(shí)感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)?;诟叨燃苫慕Y(jié)構(gòu),FT120在擁有強(qiáng)悍性能的同時(shí),體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。激光雷達(dá)可以應(yīng)用在哪些方面?昆明毫米波激光激光雷達(dá)的應(yīng)用
輔助自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性?西藏tof激光雷達(dá)測繪
視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。西藏tof激光雷達(dá)測繪
成都慧視光電技術(shù)有限公司公司是一家專門從事電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家貿(mào)易型企業(yè),公司成立于2019-08-26,位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了慧視科技產(chǎn)品。我們從用戶角度,對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。成都慧視光電技術(shù)有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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