4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來(lái)有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn)，就是無(wú)法識(shí)別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等，由于沒(méi)有高度信息，3D毫米波雷達(dá)完全無(wú)法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無(wú)奇。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá)，與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息，獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息，更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。貴州固態(tài)激光雷達(dá)公司

隨著新能源汽車的越來(lái)越多，自動(dòng)駕駛開始逐步占據(jù)人們的視野。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過(guò)建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。云南固態(tài)面陣激光雷達(dá)slam探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向L3級(jí)及更高級(jí)別發(fā)展，其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯，市場(chǎng)空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì)，目前車載激光雷達(dá)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夕，千億市場(chǎng)正在開啟。根據(jù)測(cè)算，預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。

激光雷達(dá)是一種以激光作為載波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊和信號(hào)處理模塊三部分組成。激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是激光信號(hào)由發(fā)射模塊發(fā)送出去，經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)物，接收模塊接收來(lái)自目標(biāo)物的反射激光回波信號(hào)，在信號(hào)處理模塊，回波經(jīng)過(guò)處理進(jìn)入到檢測(cè)系統(tǒng)，然后獲得目標(biāo)物的距離信息。即其中，L是目標(biāo)物的待測(cè)距離值，c是空氣中的光速，t是發(fā)射接收往返期間時(shí)間值。在平面上確定坐標(biāo)原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系，那么定位平面上任意一點(diǎn) M 的位置，需要知道 M 的坐標(biāo)（r，θ），即 M 點(diǎn)到原點(diǎn)的距離以及與坐標(biāo)軸的方位角，這樣通過(guò)得到 M 點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置信息而達(dá)到對(duì) M 點(diǎn)的定位。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。

視覺(jué)與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“對(duì)手關(guān)系”，而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí)，擅長(zhǎng)為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí)，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。成都慧視光電推出雷視一體機(jī)。ip67防水激光雷達(dá)成像

慧視光電生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)。貴州固態(tài)激光雷達(dá)公司

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達(dá)的傳感器之一。它與普通毫米波雷達(dá)相比，探測(cè)范圍變大、距離變遠(yuǎn)，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù)。但與激光雷達(dá)相比，在點(diǎn)云密度、探測(cè)距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達(dá)。除了在性能上的差距外，還有一點(diǎn)不容忽略。從商業(yè)化角度來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)目前已經(jīng)開始落地，消費(fèi)者對(duì)于激光雷達(dá)的重要性也產(chǎn)生了一定的認(rèn)知，特別是在乘用車領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，主機(jī)廠沒(méi)有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機(jī)的激光雷達(dá)相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)將會(huì)擁有更多資金用于研發(fā)，以提升產(chǎn)品能力。貴州固態(tài)激光雷達(dá)公司

成都慧視光電技術(shù)有限公司正式組建于2019-08-26，將通過(guò)提供以電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。業(yè)務(wù)涵蓋了電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等諸多領(lǐng)域，尤其電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的通信產(chǎn)品項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。公司坐落于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)，業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。