在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
我們可以把激光雷達(dá)當(dāng)成汽車(chē)的眼睛,因?yàn)榧す獗容^大的作用其實(shí)就是看。激光雷達(dá)在車(chē)上可以幫助汽車(chē)感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn),控制車(chē)輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時(shí)間,就可以判斷出這個(gè)障礙物和自身的相對(duì)距離,幫助車(chē)輛來(lái)識(shí)別路障、路況及自動(dòng)變向。除了在車(chē)企行業(yè)應(yīng)用比較廣外,激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如:打標(biāo)、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測(cè)量、診斷等領(lǐng)域,都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)。激光雷達(dá)可以可靠地監(jiān)測(cè)入口并統(tǒng)計(jì)通過(guò)入口的人數(shù),從而高效實(shí)現(xiàn)出入控制和人流量管理。云南軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用
激光的發(fā)出有賴(lài)于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量,泵浦源(又稱(chēng)激勵(lì)源)即負(fù)責(zé)向增益介質(zhì)中的粒子提供能量,常見(jiàn)的泵浦方式有 電泵浦、光學(xué)泵浦、核能泵浦等;增益介質(zhì)用來(lái)提供向高能級(jí)躍遷的粒子,常用材料有 氖氣、有機(jī)染料、紅寶石、半導(dǎo)體、光纖等;諧振腔指使光波在其中來(lái)回反射從而提供 光能反饋的空腔,其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運(yùn)行方向,使激光具 有良好的方向和相干性,同時(shí)還能放大受激輻射的強(qiáng)度。 激光器芯片將電激勵(lì)作為泵浦源,以半導(dǎo)體材料為增益介質(zhì),通過(guò)諧振腔選模放大, 進(jìn)而輸出激光,完成光電轉(zhuǎn)換。固態(tài)激光雷達(dá)傳感器成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測(cè)。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,除了主激光雷達(dá)外,還有不少定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類(lèi)產(chǎn)品的探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近,但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度,對(duì)于補(bǔ)盲這件事來(lái)說(shuō),有著更強(qiáng)的針對(duì)性。而在A(yíng)DAS市場(chǎng),目前還沒(méi)有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車(chē)。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處,可以劃幾個(gè)重點(diǎn)。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來(lái)說(shuō),純固態(tài)激光雷達(dá),要求內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品,也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢(shì),但從目前的技術(shù)水平而言,純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn),因此尚無(wú)法代替半固態(tài)或機(jī)械式激光雷達(dá)。
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)各式各樣的傳感器設(shè)備,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等,其通過(guò)捕捉感知車(chē)輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù),以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息,規(guī)劃正確的交通路線(xiàn),讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全駕駛。當(dāng)下,隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí),需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備,為此,各企業(yè)之間摩拳擦掌,在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中,4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星,似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域中不可或缺的配置之一,甚至被稱(chēng)為激光雷達(dá)的“平替”。用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?
激光雷達(dá)測(cè)距是指通過(guò)發(fā)射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)距離的一種技術(shù)。激光測(cè)距中測(cè)距精度是該技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。激光雷達(dá)相較于微波,激光波束更窄,波長(zhǎng)短幾個(gè)數(shù)量級(jí),同時(shí)也具有更好的抗干擾的能力,被大量應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景中。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛中。航鑫光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的目標(biāo)距離校準(zhǔn),讓激光雷達(dá)更精確地判斷周?chē)收衔锛捌溥\(yùn)動(dòng)軌跡。航鑫光電采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝,反射率可從1-99%可選,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,讓激光雷達(dá)標(biāo)定得到比較好的測(cè)試效果?;垡暪怆娡瞥龈咝?xún)r(jià)比激光雷達(dá)!成都車(chē)載激光雷達(dá)slam
成都慧視光電的雷視一體機(jī)應(yīng)用的是變焦鏡頭。云南軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用
在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段,傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式,主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對(duì)齊、環(huán)境重建等方式,但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想,就是對(duì)環(huán)境的要求過(guò)高,有的需要在戶(hù)外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn),標(biāo)定效率低。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段,這類(lèi)標(biāo)定方法將不再適用,業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車(chē)間。標(biāo)定車(chē)間是一個(gè)高度定制化的場(chǎng)地,主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺(tái)、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板,包括棋盤(pán)格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類(lèi)型的標(biāo)定板,有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定。云南軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用
成都慧視光電技術(shù)有限公司是我國(guó)電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表專(zhuān)業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一,公司始建于2019-08-26,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系?;垡暪怆娨噪娮釉骷?,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表為主業(yè),服務(wù)于通信產(chǎn)品等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶(hù)提供先進(jìn)電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。多年來(lái),已經(jīng)為我國(guó)通信產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴(lài)車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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