激光雷達是高級自動駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距、避障、定位和導航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標發(fā)射探測信號(激光束)和傳感器接受目標反射回來的信號來測量與目標之間的距離、分析目標反射回來的信息得到目標的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時結(jié)合地圖，便于實現(xiàn)定位以及導航功能。傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優(yōu)點，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應(yīng)商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。四川三位測繪激光雷達測量

相比攝像頭，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學習提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。云南三位測繪激光雷達商家成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用高速路面障礙物監(jiān)控。

激光雷達自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達對月球表面進行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，激光雷達主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達技術(shù)方案多樣化發(fā)展。此時激光雷達主要用于無人 駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機器人等，且下游開始有商用化項目落地。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達公司迎來上市熱潮，同時有巨頭公司加 入激光雷達市場競爭。

對于未來，只能說4D毫米波雷達是發(fā)展的趨勢之一，還得關(guān)注產(chǎn)品的性能以及價格，而這也需要行業(yè)給予一定的投入與關(guān)注。當今，在智能汽車的發(fā)展進程中，并沒有真正地實現(xiàn)自動駕駛。不管是激光雷達或者是4D毫米波雷達，在自動駕駛汽車的發(fā)展過程中，其機遇和挑戰(zhàn)是共存的，未來均存在著很多的可能性。而當下伴隨著4D毫米波雷達影響力的逐步擴大，其實是給自動駕駛帶來新的發(fā)展機遇，而如何更好地將它應(yīng)用于汽車行業(yè)領(lǐng)域，還需要業(yè)內(nèi)人士更多的關(guān)注與投入，以及市場帶來的進一步驗證。激光雷達技術(shù)可應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測。

隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動駕駛汽車。自動駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳，也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍。對于自動駕駛汽車的安全性，外界一直存在著一些擔憂。據(jù)了解，研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動駕駛汽車失明，看不到移動的行人和其它障礙物，并認為道路是安全的，可以繼續(xù)行駛。激光雷達的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來計算距離，就如同蝙蝠的回聲定位一樣，但如果有人用激光模擬這種反射，讓激光雷達誤以為是反射回來的激光，這就會擾亂傳感器，忽略來自真正障礙物的激光反射。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術(shù)。氣溶膠激光雷達應(yīng)用

激光雷達由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)組成。四川三位測繪激光雷達測量

此外，4D毫米波雷達具備高分辨率的優(yōu)勢，在復雜的城市環(huán)境下，可通過高分辨率點云來感知汽車周圍環(huán)境，從而增強環(huán)境測繪和場景感知能力，這在一定程度補上了3D毫米波雷達的短板。另一方面，相較于激光雷達，4D毫米波雷達還可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會出現(xiàn)較大的偏差，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用，不受不良天氣情況的影響。同時，從成本上看，激光雷達的價格大約在1000美元，而4D毫米波雷達只是約為激光雷達的1/10。正因為如此，所以4D毫米波雷達被認為是激光雷達的“平替”。四川三位測繪激光雷達測量

成都慧視光電技術(shù)有限公司成立于2019-08-26，同時啟動了以慧視科技為主的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等諸多領(lǐng)域，尤其電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的通信產(chǎn)品項目；同時在設(shè)計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展，從電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。公司坐落于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進一步為當?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。