EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應(yīng)用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調(diào)制信息輸出激光，故被稱為直接調(diào)制激光器芯片（DML）。在 DML 中，F(xiàn)P 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎(chǔ)上發(fā)展 而來，采用光柵濾光器件實現(xiàn)單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調(diào) 制注入電流來實現(xiàn)信號調(diào)制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區(qū)的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產(chǎn)生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調(diào)制電流大 時激光器容易飽和，難以實現(xiàn)較高的消光比。 電吸收調(diào)制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問題，它由 EAM 電吸收調(diào)制器與 DFB 激光器集成而來，信號傳輸質(zhì)量高，易實現(xiàn)高速率長距離的傳輸，不過價 格與能耗相對較高。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。四川單線激光雷達商家

機械旋轉(zhuǎn)激光雷達是比較早的激光雷達的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價格貴、體積大等眾多缺點，機械旋轉(zhuǎn)激光雷達并不適用于量產(chǎn)車輛。機械式激光雷達收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓盤進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術(shù)比較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點是體積大難以集成到車頂，且激光雷達價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。成都高幀率 激光雷達低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設(shè)想。例如4D成像雷達（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達的傳感器之一。它與普通毫米波雷達相比，探測范圍變大、距離變遠，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù)。但與激光雷達相比，在點云密度、探測距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略。從商業(yè)化角度來說，激光雷達目前已經(jīng)開始落地，消費者對于激光雷達的重要性也產(chǎn)生了一定的認知，特別是在乘用車領(lǐng)域來說，主機廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機的激光雷達相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會擁有更多資金用于研發(fā)，以提升產(chǎn)品能力。

據(jù)有關(guān)媒體報道，2022年下半年，中國市場正迎來一波新的智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，去年中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達數(shù)量還不到8000顆，今年1-9月，前裝搭載激光雷達的數(shù)量已達5.7萬顆，預(yù)計全年達12萬顆，增長10倍以上。隨著乘用車逐步發(fā)展到L3+階段，“視覺計算”方案不再滿足智能駕駛的感知要求，乘用車市場在2022迎來激光雷達裝車小高潮。眾多信息都顯示2022年將是激光雷達大規(guī)?！吧宪嚹辍?。又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標(biāo)的距離信息。

在自動駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對齊、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環(huán)境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標(biāo)定效率低。隨著自動駕駛進入量產(chǎn)階段，這類標(biāo)定方法將不再適用，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間。標(biāo)定車間是一個高度定制化的場地，主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板，包括棋盤格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進行標(biāo)定。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。貴陽國內(nèi)激光雷達測距

激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。四川單線激光雷達商家

ChArUco標(biāo)定板結(jié)合了棋盤格標(biāo)定板和ArUco標(biāo)定板的優(yōu)點，其內(nèi)部的每一個ArUco碼具有特定的id和方向，因此標(biāo)定板角點的坐標(biāo)排序不會因為遮擋而失敗。但相對而言，采用ChArUco標(biāo)定板的算法的實現(xiàn)難度也更大。標(biāo)定平臺有轉(zhuǎn)臺、滾輪、地面圍欄等形式。滾輪、地面欄桿主要通過控制車輛的對中，來確保標(biāo)定的統(tǒng)一性，這兩種方案所采用的標(biāo)定板位置是固定的，并且需要提前對環(huán)境進行建模，。相較于前兩種平臺，車輛在轉(zhuǎn)臺上進行標(biāo)定，不用提前進行環(huán)境建模，可采集到不同方面的標(biāo)定板圖像，對車輛位置沒有一致性要求，可在1分鐘內(nèi)自動化完成車輛的標(biāo)定，對車輛車型沒有限制，也不需要固定標(biāo)定板的位置，靈活度更高。四川單線激光雷達商家

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