服務(wù)型機(jī)器人、智慧城市及測繪是激光雷達(dá)的典型應(yīng)用場景，對激光雷達(dá)性能有 不同要求。例如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的 YDLIDAR 激光雷達(dá)測距遠(yuǎn)為 30 米，應(yīng)用 于測繪等領(lǐng)域的華測導(dǎo)航激光雷達(dá)遠(yuǎn)測程可達(dá) 1350 米。政策支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人有望受益。借助強(qiáng)大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人能夠完成多種無人作業(yè)，從而減輕對人力的依賴，提高生產(chǎn) 效率。為推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有關(guān)部門相繼制定發(fā)布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，爭取 2025 年我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、制造集聚地和集成應(yīng)用新高地， 2035 年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際**水平。激光雷達(dá)可用于測量樹木高度。四川機(jī)載激光雷達(dá)測量

激光雷達(dá)在智慧城市與測繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測和智能 交通等，2025 年全球市場規(guī)模有望超過 45 億美元。測繪方面，通過激光雷達(dá)采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測方面，可通過激光雷達(dá)探測氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，進(jìn)而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面， 可通過激光雷達(dá)對道路進(jìn)行連續(xù)掃描并獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)并處理 得到車流量等參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能交通控制。成都國內(nèi)激光雷達(dá)市場只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會(huì)將其確定為回波。

激光的發(fā)出有賴于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵(lì)源）即負(fù)責(zé)向增益介質(zhì)中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學(xué)泵浦、核能泵浦等；增益介質(zhì)用來提供向高能級躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機(jī)染料、紅寶石、半導(dǎo)體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運(yùn)行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時(shí)還能放大受激輻射的強(qiáng)度。 激光器芯片將電激勵(lì)作為泵浦源，以半導(dǎo)體材料為增益介質(zhì)，通過諧振腔選模放大， 進(jìn)而輸出激光，完成光電轉(zhuǎn)換。

智能駕駛采用不同類型的傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達(dá) 的重要應(yīng)用場景，可根據(jù)駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個(gè)等級。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器。激光雷達(dá)性能好、精度高，或?yàn)橹悄芷囍匾獋鞲衅?。激光雷達(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位、障礙物識(shí)別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預(yù)測等方面，具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置。通過后置信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)探測。

從自動(dòng)駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車，反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來看，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車型，都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復(fù)雜的交通環(huán)境，也需要對更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來說，激光雷達(dá)的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個(gè)例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達(dá)。目前，半導(dǎo)體泵浦固體激光器的許多工程應(yīng)用問題已經(jīng)得到解決，是應(yīng)用前景比較好、發(fā)展**快的一種激光器。昆明固態(tài)面陣激光雷達(dá)原理

抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。四川機(jī)載激光雷達(dá)測量

在國內(nèi)外，自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá)，可見毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。四川機(jī)載激光雷達(dá)測量

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)，是一家專業(yè)的成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建慧視科技產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)?；垡暪怆娛冀K以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來***的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表。