機械式激光雷達通常包括多個激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機械式旋轉(zhuǎn)，改變激光的出射方向，從而實現(xiàn)對整個外部環(huán)境的三維空間掃描?；旌鲜郊す饫走_通過MEMS振鏡旋轉(zhuǎn)完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機電系統(tǒng)（MEMS）結(jié)合形成，一般稱為MEMS激光雷達。全固態(tài)激光雷達則完全取消了機械式掃描結(jié)構(gòu)，而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒有任何的運動部件，在運動過程中，可靠性高、耐持久性強，這樣的方式也縮小了激光雷達的體積并且價格低廉，隨著技術(shù)的發(fā)展成熟有望成為自動駕駛的標配。激光雷達發(fā)射的激光被截獲的概率很低。西藏ip67防水激光雷達成像

自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時也在推動著各種環(huán)境感知傳感器的研究。常見的環(huán)境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優(yōu)點，在自動駕駛技術(shù)的研究中占據(jù)了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態(tài)式等類型。而激光測距技術(shù)則是激光雷達的基石。當(dāng)下的激光雷達主要應(yīng)用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領(lǐng)域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態(tài)激光雷達。云南mems激光雷達數(shù)據(jù)處理機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。

在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅持以攝像頭作為主傳感器，實現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達，可見毫米波雷達在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。

機械旋轉(zhuǎn)激光雷達是比較早的激光雷達的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價格貴、體積大等眾多缺點，機械旋轉(zhuǎn)激光雷達并不適用于量產(chǎn)車輛。機械式激光雷達收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓盤進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術(shù)比較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點是體積大難以集成到車頂，且激光雷達價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。

目前,在量產(chǎn)車規(guī)級激光雷達領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側(cè)進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達,半固態(tài)激光雷達具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)?；诟叨燃苫慕Y(jié)構(gòu),FT120在擁有強悍性能的同時,體積極為小巧,還能夠無縫嵌入車身兩側(cè)或四周。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。昆明無人機激光雷達市場

氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器。西藏ip67防水激光雷達成像

相比攝像頭，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。西藏ip67防水激光雷達成像

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