在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
激光雷達在測繪領(lǐng)域有重要作用,例如我國西部地區(qū)多山,地勢高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路計劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布,地形復雜、植被茂密,兩側(cè)多高山峽谷,垂直落差較大。對于無人機航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達,具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題,非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量??梢栽诘匦螐碗s的山區(qū)進行公路地理信息的測繪。激光雷達由發(fā)射,接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)組成。貴陽3D激光雷達測量
智能駕駛采用不同類型的傳感器實現(xiàn)車輛對周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元 及其他車輛的感知,在不同程度上實現(xiàn)車輛安全、自主、智能駕駛,是激光雷達 的重要應用場景,可根據(jù)駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個等級。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等傳感器。激光雷達性能好、精度高,或為智能汽車重要傳感器。激光雷達常應用于高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等方面,具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢,或為實現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置。成都激光雷達電機激光雷達的波長比微波短好幾個數(shù)量級,又有更窄的波束。
高度信息的增加可以讓毫米波雷達不再“一視同仁”:4D毫米波雷達可通過不同高度數(shù)據(jù)識別前方物體是屬于無需避讓的路牌或者信號燈,還是一個需要緊急避讓的車輛或行人,大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識別上的置信度。同時,傳統(tǒng)毫米波雷達有分辨率低,噪點多等缺點,而4D毫米波雷達通過增加實際或虛擬的天線數(shù),有效提升角分辨率,并生成更多的點云,在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過深度學習后,毫米波雷達也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標。
EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類,應用場景相異。FP、DFB 為兩個器件,通過 控制電流的有無來調(diào)制信息輸出激光,故被稱為直接調(diào)制激光器芯片(DML)。在 DML 中,F(xiàn)P 激光器誕生較早,主要用于低速率短距離傳輸;DFB 在 FP 激光器的基礎(chǔ)上發(fā)展 而來,采用光柵濾光器件實現(xiàn)單縱模輸出,主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調(diào) 制注入電流來實現(xiàn)信號調(diào)制,然而注入電流的大小會改變激光器有源區(qū)的折射率,造成 波長漂移(啁啾)從而產(chǎn)生色散,限制了傳輸距離;同時,DML 帶寬有限,調(diào)制電流大 時激光器容易飽和,難以實現(xiàn)較高的消光比。 電吸收調(diào)制激光器芯片(EML)較好地緩解了啁啾色散問題,它由 EAM 電吸收調(diào)制器與 DFB 激光器集成而來,信號傳輸質(zhì)量高,易實現(xiàn)高速率長距離的傳輸,不過價 格與能耗相對較高。激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。
視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識,擅長為物體分類;而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。。非掃描成像體制采用多元探測器,作用距離較遠。貴陽機載激光雷達市場
低仰角工作時,對地面多路徑效率不敏感。貴陽3D激光雷達測量
據(jù)有關(guān)媒體報道,2022年下半年,中國市場正迎來一波新的智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,去年中國市場乘用車前裝標配搭載激光雷達數(shù)量還不到8000顆,今年1-9月,前裝搭載激光雷達的數(shù)量已達5.7萬顆,預計全年達12萬顆,增長10倍以上。隨著乘用車逐步發(fā)展到L3+階段,“視覺計算”方案不再滿足智能駕駛的感知要求,乘用車市場在2022迎來激光雷達裝車小高潮。眾多信息都顯示2022年將是激光雷達大規(guī)模“上車年”。貴陽3D激光雷達測量
成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2019-08-26,位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號。公司誠實守信,真誠為客戶提供服務(wù)。公司現(xiàn)在主要提供電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表行內(nèi)多年經(jīng)驗。公司員工技術(shù)嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導,和諧共贏的理念,建立一支由電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表**組成的顧問團隊,由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應用團隊。成都慧視光電技術(shù)有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
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