在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù),激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及各信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制,又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理,獲取目標(biāo)的距離信息,對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。其中測(cè)距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn),在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測(cè)時(shí)技術(shù)。對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)?;夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成,圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。成都防撞激光雷達(dá)掃描
在城市的園林調(diào)查中,我們可以利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合,一方面,可以通過(guò)不同的遙感手段,對(duì)森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時(shí)的采集,準(zhǔn)確、客觀的對(duì)森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握;另一方面,利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度,節(jié)約人力成本。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況,可選擇機(jī)載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。昆明面陣激光雷達(dá)避障回波信號(hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。
據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上,森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng),也是我們重要的自然資源,森林火災(zāi)不僅對(duì)于植物而言是毀滅性的,對(duì)人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣,森林火災(zāi)一旦發(fā)生,就很難控制,于是,森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要。我國(guó)森林火災(zāi)預(yù)防難點(diǎn)一是范圍廣,災(zāi)因多我國(guó)林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶,火情一旦發(fā)生,就將是一場(chǎng)持久戰(zhàn),因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題。
利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合,一方面,可以通過(guò)不同的遙感手段,對(duì)森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時(shí)的采集,、準(zhǔn)確、客觀的對(duì)森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握;另一方面,利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度,節(jié)約人力成本。通過(guò)對(duì)采集到的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況,可選擇機(jī)載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短,可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。
激光雷達(dá)在油氣直接勘察中的應(yīng)用利用遙感直接探測(cè)油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,將其應(yīng)用于油類勘測(cè)已經(jīng)成為可能。激光器的工作波長(zhǎng)范圍廣,單色性好,而且激光是定向輻射,具有準(zhǔn)直性,測(cè)量靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),使其在遙感方面遠(yuǎn)優(yōu)于其他傳感器。 激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩大部分組成。發(fā)射系統(tǒng)主要包括激光器和發(fā)射望遠(yuǎn)鏡;接受系統(tǒng)主要由接收望遠(yuǎn)鏡、光電倍增管和顯示器三部分組成。抗干擾能力強(qiáng),隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾,能穿越等離子鞘。昆明面陣激光雷達(dá)避障
在高精度激光測(cè)距機(jī)中,通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來(lái)減小測(cè)時(shí)誤差。成都防撞激光雷達(dá)掃描
當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá),可以適用各種天氣情況,具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對(duì)工作環(huán)境的要求較高,對(duì)天氣變化比較敏感,在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效果不理想,探測(cè)范圍有限,跟蹤目標(biāo)較少,但其比較大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高且價(jià)格低。紅外線探測(cè)在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定,探測(cè)距離較短,但價(jià)格便宜。成都防撞激光雷達(dá)掃描
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在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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