在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
除此之外,自動駕駛領(lǐng)域還有自動剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動了自動緊急制動系統(tǒng)的發(fā)展。自動緊急制動系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)由一個嵌入格柵的雷達、一個安裝于車內(nèi)后視鏡前端的攝像頭及一個控制器組成。雷達監(jiān)測汽車前方的物體和距離,而攝像頭探測物體類型型。高清攝像頭監(jiān)測行人和自行車運動軌跡??刂瓶刂破鞅O(jiān)測全局信息并分析交通狀況。當(dāng)出現(xiàn)狀況時發(fā)出警示信號提醒司機,若司機未能及時做出反應(yīng),系統(tǒng)也將強制控制車輛制動。激光光速發(fā)散角小,能量集中,探測靈敏度和分辨率高。毫米波激光激光雷達結(jié)構(gòu)
過去,由于需要采用機器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練模型識別物體,攝像頭 即使有大量數(shù)據(jù)也難以避免邊角案例。毫米波雷達分辨率較差,通常在 算法上會過濾相對于路面不移動的雷達回波,以保證車輛在遇到隧道洞、 路牌等情況下能正常行駛,但遇到白色卡車橫在道路中間的極端案例會 導(dǎo)致相機和毫米波雷達雙雙失效造成事故。不同于攝像頭 需要訓(xùn)練模型,激光雷達在面對未知物品時至少能夠給予安全范圍指導(dǎo), 所以 L2+級別的輔助駕駛配備激光雷達不僅極大提升駕駛安全性, 保障駕駛員和乘客的安全,更能收集實時數(shù)據(jù)為 L3 打下基礎(chǔ)。硬件預(yù) 埋和后續(xù) OTA 遠程升級是當(dāng)下整車廠的常用方式。云南無人機激光雷達掃描機械掃描能夠進行大視場掃描,也可以達到很高的掃描速率。
汽車快速成型技術(shù)于1990年激光雷達的快速成型技術(shù)是在計算機技術(shù)、高分子材料技術(shù)、激光技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、精密機械技術(shù)等發(fā)展下產(chǎn)生的,激光雷達掃描系統(tǒng)的快速成型技術(shù)主要應(yīng)用于樣件汽車模型的制作和模具的幵發(fā),這項技術(shù)能夠較大的縮短新產(chǎn)品的幵發(fā)周期,降低了開發(fā)的成本,并且能夠使新產(chǎn)品的市場競爭力得到了提高。還能夠應(yīng)用在汽車的零部件上,多用于分析和檢驗加工的工藝性能、裝配性能、相關(guān)的工裝模具以及測試運動特性、風(fēng)洞實驗和表達有限元分析結(jié)果的實體等。利用激光雷達的非接觸式測量、高精度、檢測速度快等特點,在汽車車身的三維檢測和幵發(fā)設(shè)計過程中,激光雷達得到了的應(yīng)用。利用激光雷達測量得到車身的點云數(shù)據(jù),對車身進行逆向設(shè)計,將點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,然后進行曲線、曲面、實體模型的重構(gòu),終實現(xiàn)車身模型重現(xiàn)的目的。
固態(tài)激光雷達是激光雷達的發(fā)展方向,主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態(tài)激光雷達在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進一步簡化機械結(jié) 構(gòu),采用固定光源和固定探測模式,不需要掃描器件可以實現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看,目前純固態(tài)激光雷達缺 陷尚未完全解決,其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近;OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻,目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單,收發(fā)對稱,沒有任何的掃描組件,成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源,發(fā)射后能量發(fā)散會導(dǎo)致測 距能力下降。半導(dǎo)體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。
混合固態(tài)是當(dāng)前激光雷達**主流的結(jié)構(gòu),也是未來十年車規(guī)量產(chǎn)的比較好 路線?;旌瞎虘B(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動態(tài)掃描系統(tǒng)。相較于機械旋轉(zhuǎn) 激光雷達,半固態(tài)激光雷達盡管視場相對較窄,但具有結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的優(yōu)勢,適合作為前置主激光雷達量產(chǎn)上車?;旌瞎虘B(tài)激光雷達 的掃描方式可細分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應(yīng)用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測距離、精度和上車穩(wěn)定性方面暫時比較優(yōu);905nm 的混合固態(tài)方案在量產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時比較高。激光雷達可應(yīng)用于油氣直接勘察。毫米波激光激光雷達結(jié)構(gòu)
差分激光雷達主要用于大氣成分的測定。毫米波激光激光雷達結(jié)構(gòu)
成都慧視研發(fā)的三維激光雷達可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實現(xiàn)對異物侵入的監(jiān)測。以長距高性能3D激光雷達(三維激光雷達)為重點傳感器的軌道異物入侵監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣環(huán)境下仍可全天候?qū)壍肋M行各方位實時監(jiān)控。能夠?qū)崟r準(zhǔn)確判斷障礙物大小及位置信息,及時發(fā)出告警信號,較大限度降低安全隱患。與其他監(jiān)測工具相比,三維激光雷達具有低成本、高密集、快速度、高精度的特點,因此在這種優(yōu)勢下可以廣泛應(yīng)用到鐵路沿線每一點。毫米波激光激光雷達結(jié)構(gòu)
成都慧視光電技術(shù)有限公司在電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2019-08-26,旗下慧視科技,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。慧視光電以電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表為主業(yè),服務(wù)于通信產(chǎn)品等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表?;垡暪怆妼⒁跃嫉募夹g(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清...
成都圖像識別模塊產(chǎn)品
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