在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
通常森林面積廣闊,范圍大,導(dǎo)致調(diào)查工作量大,加上森林地形環(huán)境復(fù)雜,又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù),這也使調(diào)查耗時(shí)久,周期變長。除此之外,靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集,不能全局視野地獲取目標(biāo)信息,信息獲取缺失。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力,系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù),收集樹木的平均高度,樹冠密度,生物量,林分體積和植被覆蓋度,用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量精度很高。這些優(yōu)勢使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá),其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),形成3D點(diǎn)云圖,相比其他手段,在大范圍、高時(shí)效、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢。搭配無人機(jī)使用可以對森林進(jìn)行全方面掃描以獲取信息。探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同,能夠減小設(shè)備的體積、重量。四川毫米波激光激光雷達(dá)避障
不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減, 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,環(huán)境 干擾能力強(qiáng),可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率 較差無法識(shí)別物體。相機(jī)性價(jià)比高且易于使用,盡管能夠通過算法感知深度,但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息,以實(shí)現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級(jí),以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。四川32線激光雷達(dá)廠家批發(fā)慧視光電推出雷視一體機(jī)!
激光雷達(dá)通過光探測距離生成數(shù)以千萬計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn) 云,為機(jī)器和計(jì)算機(jī)提供 3D 周圍環(huán)境的準(zhǔn)確展示和感知,讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車。 的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度,高性價(jià)比和低功耗。具體來看,假設(shè)高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s,一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動(dòng)需要 3-4 秒左右,所以 高速剎車制動(dòng)距離為 100-150m。對于自動(dòng)駕駛主雷達(dá),為了保證高速 行駛安全,激光雷達(dá)探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時(shí)間越長,安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測器對探測目標(biāo)物有好清晰度和識(shí)別能力。同 時(shí),低功耗在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中對安全有巨大幫助,更少電能消耗,意味著 獲得更多續(xù)航里程。
料場中材料庫存的測量經(jīng)常不準(zhǔn)確,甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測量料場中的材料余量點(diǎn)云輪廓,并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫存。當(dāng)談到體積測量時(shí),許多人都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長方體或立方體,甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達(dá)測量另一種類型的物體——料倉材料堆。以這種形式儲(chǔ)存的材料種類繁多,例如礫石、礦物或動(dòng)物飼料。在傳感器的幫助下,對庫存進(jìn)行測量,以便根據(jù)要求每天甚至實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前材料實(shí)際的存量。激光雷達(dá)在機(jī)場停機(jī)的應(yīng)用。
汽車快速成型技術(shù)于1990年激光雷達(dá)的快速成型技術(shù)是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、高分子材料技術(shù)、激光技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)等發(fā)展下產(chǎn)生的,激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)的快速成型技術(shù)主要應(yīng)用于樣件汽車模型的制作和模具的幵發(fā),這項(xiàng)技術(shù)能夠較大的縮短新產(chǎn)品的幵發(fā)周期,降低了開發(fā)的成本,并且能夠使新產(chǎn)品的市場競爭力得到了提高。還能夠應(yīng)用在汽車的零部件上,多用于分析和檢驗(yàn)加工的工藝性能、裝配性能、相關(guān)的工裝模具以及測試運(yùn)動(dòng)特性、風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)和表達(dá)有限元分析結(jié)果的實(shí)體等。利用激光雷達(dá)的非接觸式測量、高精度、檢測速度快等特點(diǎn),在汽車車身的三維檢測和幵發(fā)設(shè)計(jì)過程中,激光雷達(dá)得到了的應(yīng)用。利用激光雷達(dá)測量得到車身的點(diǎn)云數(shù)據(jù),對車身進(jìn)行逆向設(shè)計(jì),將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,然后進(jìn)行曲線、曲面、實(shí)體模型的重構(gòu),終實(shí)現(xiàn)車身模型重現(xiàn)的目的。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線,對主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。國內(nèi)激光雷達(dá)市場
激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。四川毫米波激光激光雷達(dá)避障
機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式,但由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、 體積大,不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓 盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比 較成熟且能夠長時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂,且 激光雷達(dá)價(jià)格仍然過高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實(shí)時(shí)激光雷達(dá),2007 年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),推出商用量產(chǎn)實(shí)時(shí) 3D 雷達(dá),在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞。四川毫米波激光激光雷達(dá)避障
成都慧視光電技術(shù)有限公司致力于通信產(chǎn)品,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求?;垡暪怆娮鳛橥ㄐ女a(chǎn)品的企業(yè)之一,為客戶提供良好的電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表。慧視光電致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。慧視光電始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使慧視光電在行業(yè)的從容而自信。
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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