在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
采購(gòu)、銷售,甚至生產(chǎn),都依賴于庫(kù)存。買(mǎi)家必須及時(shí)訂購(gòu)新材料進(jìn)行生產(chǎn),以避免在這里造成瓶頸。簡(jiǎn)而言之,準(zhǔn)確的庫(kù)存數(shù)據(jù)確定可以顯著提高公司供應(yīng)鏈管理的生產(chǎn)力和效率。此外,供應(yīng)鏈很長(zhǎng),在到達(dá)終端客戶之前要進(jìn)行多次中間存儲(chǔ)操作。在這里,根據(jù)具體情況,準(zhǔn)確的庫(kù)存概覽可以帶來(lái)高達(dá)25%的效率提升。到目前為止,許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫(kù)存記錄技術(shù),例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下,當(dāng)材料從A移動(dòng)到B時(shí),會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量,估計(jì)堆的大小,或者從產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫(kù)存。這種類型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后,隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差。直到,賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫(kù)存有很大不同。通常,庫(kù)存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少噸材料。當(dāng)然,這種做法并不是很精確。通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。西藏汽車(chē)激光雷達(dá)成像
棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向,典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng)。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好,不需要太多激光器、收發(fā)器,能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定,可靠性更高。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異,且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況,需要后期算法補(bǔ)償。基于以上特征,棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景。西藏大氣激光雷達(dá)測(cè)距激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開(kāi)一片天地。
過(guò)去,由于需要采用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練模型識(shí)別物體,攝像頭 即使有大量數(shù)據(jù)也難以避免邊角案例。毫米波雷達(dá)分辨率較差,通常在 算法上會(huì)過(guò)濾相對(duì)于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波,以保證車(chē)輛在遇到隧道洞、 路牌等情況下能正常行駛,但遇到白色卡車(chē)橫在道路中間的極端案例會(huì) 導(dǎo)致相機(jī)和毫米波雷達(dá)雙雙失效造成事故。不同于攝像頭 需要訓(xùn)練模型,激光雷達(dá)在面對(duì)未知物品時(shí)至少能夠給予安全范圍指導(dǎo), 所以 L2+級(jí)別的輔助駕駛配備激光雷達(dá)不僅極大提升駕駛安全性, 保障駕駛員和乘客的安全,更能收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為 L3 打下基礎(chǔ)。硬件預(yù) 埋和后續(xù) OTA 遠(yuǎn)程升級(jí)是當(dāng)下整車(chē)廠的常用方式。
固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié) 構(gòu),采用固定光源和固定探測(cè)模式,不需要掃描器件可以實(shí)現(xiàn)更低成本 并且無(wú)需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來(lái)看,目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決,其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測(cè)距離近;OPA 激 光雷達(dá)對(duì)材料要求比較苛刻,目前做出的產(chǎn)品也只能探測(cè)20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡(jiǎn)單,收發(fā)對(duì)稱,沒(méi)有任何的掃描組件,成本更低、可靠性更高。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源,發(fā)射后能量發(fā)散會(huì)導(dǎo)致測(cè) 距能力下降。用激光雷達(dá)感知世界帶來(lái)哪些便利?
在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域,采用激光雷達(dá),通過(guò)對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測(cè)量是海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)的熱點(diǎn)項(xiàng)目之一,這是因?yàn)楦∮沃参锸瞧渌Q笊锏闹苯踊蜷g接的食物來(lái)源,在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位,其數(shù)值與估計(jì)海洋初級(jí)生產(chǎn)力、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的測(cè)定方法有許多局限性,一來(lái)依靠人工逐點(diǎn)采樣,范圍??;二來(lái)分析速度很慢,效率不高。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補(bǔ)了這種遺憾,可以對(duì)大面積,甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域?成都防撞激光雷達(dá)推薦
激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí),又有更窄的波束。西藏汽車(chē)激光雷達(dá)成像
激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí),又有更窄的波束。因此,于微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn):1、角分辨率高,速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強(qiáng),隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾,能穿越等離子鞘,低仰角工作時(shí),對(duì)地面多路徑效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一點(diǎn),那瞬間,才能被接收,所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短,可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。4、在功能相同的情況下,比微波雷達(dá)體積小,重量輕。西藏汽車(chē)激光雷達(dá)成像
成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家貿(mào)易型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。慧視光電將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車(chē)輛燈光和周?chē)h(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺(jué)盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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