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我國是一個公路大國，目前，我國公路總里程已達(dá)528萬公里，形成了以高速公路為骨架、普通干線為脈絡(luò)、農(nóng)村公路為基礎(chǔ)的全國公路網(wǎng)，在綜合交通運(yùn)輸體系中發(fā)揮著重要作用。三維激光掃描技術(shù)利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)具有不受環(huán)境干擾、穿透性強(qiáng)的特點，該技術(shù)應(yīng)用到公路設(shè)計方面，可以有效地應(yīng)用于工程可行性研究、初步設(shè)計、施工圖設(shè)計和BIM設(shè)計等階段。探測器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。重慶氣溶膠激光雷達(dá)廠家二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多，例如人為原因?qū)е碌拿骰穑?..

第三個是高靈敏度接收機(jī)設(shè)計技術(shù)，激光雷達(dá)的接收單元由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成，其功能是完成信號能量匯聚、濾波、光電轉(zhuǎn)變、放大和檢測等功能。對激光雷達(dá)接收單元設(shè)計的基本要求是：高接收靈敏度、高回波探測概率和低的虛警率。在工程應(yīng)用中，為提高激光測距機(jī)的性能而采用提高接收機(jī)靈敏度的技術(shù)途徑，要比采用提高發(fā)射機(jī)輸出功率的技術(shù)途徑更為合理、有效。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y方式和光電探測器?；垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)精度高，價格優(yōu)惠。貴州單線激光雷達(dá)批發(fā)不同傳感器各有優(yōu)缺點。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達(dá)有...

到目前為止，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫存記錄技術(shù)，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下，當(dāng)材料從 A 移動到 B 時，會計算鏟子的數(shù)量，估計堆的大小，或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫存。這種類型測量方式會累積不準(zhǔn)確性。較長一段時間后，隨著時間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測量誤差。直到，賬簿上的數(shù)字與實際庫存有很大不同。通常，庫存也只是估計的。只要有一點經(jīng)驗，就知道多少堆大小對應(yīng)于多少噸材料。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確。差分激光雷達(dá)主要用于大氣成分的測定。昆明sick激光雷達(dá)slam轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機(jī)械式，當(dāng)前應(yīng)用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個雷達(dá)模塊...

過去，由于需要采用機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練模型識別物體，攝像頭 即使有大量數(shù)據(jù)也難以避免邊角案例。毫米波雷達(dá)分辨率較差，通常在 算法上會過濾相對于路面不移動的雷達(dá)回波，以保證車輛在遇到隧道洞、 路牌等情況下能正常行駛，但遇到白色卡車橫在道路中間的極端案例會 導(dǎo)致相機(jī)和毫米波雷達(dá)雙雙失效造成事故。不同于攝像頭 需要訓(xùn)練模型，激光雷達(dá)在面對未知物品時至少能夠給予安全范圍指導(dǎo)， 所以 L2+級別的輔助駕駛配備激光雷達(dá)不僅極大提升駕駛安全性， 保障駕駛員和乘客的安全，更能收集實時數(shù)據(jù)為 L3 打下基礎(chǔ)。硬件預(yù) 埋和后續(xù) OTA 遠(yuǎn)程升級是當(dāng)下整車廠的常用方式。激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微...

利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時的采集，、準(zhǔn)確、客觀的對森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度，節(jié)約人力成本。通過對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機(jī)載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。激光雷達(dá)在船舶橋梁防撞的應(yīng)用。貴陽三維激光雷達(dá)電機(jī)激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長比微...

測量海水深度也需要用到激光雷達(dá)，激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖，當(dāng)該脈沖到達(dá)海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達(dá)海底之后會再反射回來。激光雷達(dá)在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機(jī)器人等領(lǐng)域。激光雷達(dá)在貨車裝箱的應(yīng)用。四川防撞激光雷達(dá)廠家成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點云處理技術(shù)的3D激光雷達(dá)測量識別，可...

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達(dá)測距方式，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能。...

不同傳感器各有優(yōu)缺點。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇，環(huán)境 干擾能力強(qiáng)，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，但由于分辨率 較差無法識別物體。相機(jī)性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息，以實現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級，以實現(xiàn)...

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補(bǔ)償?；谝陨咸卣?，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應(yīng)用場景。可用于監(jiān)獄周界防范的激光雷達(dá)有哪些？四川大角度測量激光雷達(dá)測繪可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向...

激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有更窄的波束。因此，于微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達(dá)體積小，重量輕?；垡暪怆娂す饫走_(dá)助力軌道異物監(jiān)測。四川agv激光雷達(dá)應(yīng)...

從技術(shù)路徑發(fā)展 來看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達(dá)價格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點，未來實現(xiàn)更高自主可控性和更 有價格競爭力的產(chǎn)品。激光雷達(dá)在船舶貨物裝卸的應(yīng)用。西藏16線激光雷達(dá)點云二是尋找源頭難...

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標(biāo)并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導(dǎo)致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。昆...

根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟(jì)條件和經(jīng)營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育、保護(hù)、利用意見，為各級及有關(guān)部門制定政策、實施管理提供科學(xué)依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。慧視光電-行業(yè)用激光雷達(dá)開拓者！四川高幀率 激光雷達(dá)據(jù)統(tǒng)計，我國每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為...

以這種形式儲存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下，對庫存進(jìn)行測量，以便根據(jù)要求每天甚至實時獲得當(dāng)前材料實際的存量。體積測量不準(zhǔn)確會損失效率采購、銷售，甚至生產(chǎn)，都依賴于庫存。買家必須及時訂購新材料進(jìn)行生產(chǎn)，以避免在這里造成瓶頸。簡而言之，準(zhǔn)確的庫存數(shù)據(jù)確定可以顯著提高公司供應(yīng)鏈管理的生產(chǎn)力和效率。此外，供應(yīng)鏈很長，在到達(dá)終客戶之前要進(jìn)行多次中間存儲操作。在這里，根據(jù)具體情況，準(zhǔn)確的庫存概覽可以帶來高達(dá)25%的效率提升。對大氣污染物分布的觀測。昆明2D激光雷達(dá)成像TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標(biāo)并測量反...

不同傳感器各有優(yōu)缺點。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇，環(huán)境 干擾能力強(qiáng)，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，但由于分辨率 較差無法識別物體。相機(jī)性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息，以實現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級，以實現(xiàn)...

據(jù)統(tǒng)計，我國每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源，森林火災(zāi)不僅對于植物而言是毀滅性的，對人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣，森林火災(zāi)一旦發(fā)生，就很難控制，于是，森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要。我國森林火災(zāi)預(yù)防難點一是范圍廣，災(zāi)因多我國林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶，火情一旦發(fā)生，就將是一場持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題?；垡暪怆?專業(yè)雷達(dá)制造商。昆明單線激光雷達(dá)應(yīng)用根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自...

激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達(dá)到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測氣體的探測靈敏度，激光雷達(dá)的接收單元由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成。西藏2D激光雷達(dá)廠家MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸...

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達(dá)測距方式，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能。...

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶能有選擇地升級系統(tǒng)功能，添加車軸數(shù)統(tǒng)計、尺寸超限報警、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費(fèi)系統(tǒng)，同時還特別適用于車輛輪渡或?qū)④囕v裝載到火車上等應(yīng)用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求。 據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達(dá)，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller。車輛控制器通過從多個激光雷達(dá)傳輸?shù)能囕v頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計算并生成車輛的3D點云模型。系統(tǒng)通過對車輛點云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車輛的車型、尺寸、車軸數(shù)等信息。為什么說激光雷達(dá)是自動駕駛的重要環(huán)節(jié)？貴州mems激光雷達(dá)價...

固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡化機(jī)械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達(dá)對材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單，收發(fā)對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL ...

測量海水深度也需要用到激光雷達(dá)，激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖，當(dāng)該脈沖到達(dá)海洋表面時部分被反射回來，另一部分到達(dá)海底之后會再反射回來。激光雷達(dá)在空中接收到這兩個反射信號，并測出它們的時間間隔，用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機(jī)器人等領(lǐng)域。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。重慶一體式激光雷達(dá)廠家探測器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素，因此，探...

絕大多數(shù)半導(dǎo)體激光器的激勵方式是電注入，即給Pn結(jié)加正向電壓，以使在結(jié)平面區(qū)域產(chǎn)生受激發(fā)射，也就是說是個正向偏置的二極管，因此半導(dǎo)體激光器又稱為半導(dǎo)體激光器_極管。自世界上較早半導(dǎo)體激光器在1962年問世以來，經(jīng)過幾十年來的研究，半導(dǎo)體激光器得到了驚人的發(fā)展，它的波長從紅外到藍(lán)綠光，覆蓋范圍逐漸擴(kuò)大，各項性能參數(shù)不斷提高，輸出功率由幾毫瓦提高到千瓦級(陣列器件)。在某些重要的應(yīng)用領(lǐng)域，過去常用的其他激光器已逐漸為半導(dǎo)體激光器所取代?；垡暪怆?專業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商。昆明毫米波激光激光雷達(dá)成像激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接...

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶能有選擇地升級系統(tǒng)功能，添加車軸數(shù)統(tǒng)計、尺寸超限報警、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費(fèi)系統(tǒng)，同時還特別適用于車輛輪渡或?qū)④囕v裝載到火車上等應(yīng)用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求。 據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達(dá)，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller。車輛控制器通過從多個激光雷達(dá)傳輸?shù)能囕v頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計算并生成車輛的3D點云模型。系統(tǒng)通過對車輛點云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車輛的車型、尺寸、車軸數(shù)等信息。慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備可用于如**、監(jiān)獄、電網(wǎng)、鐵...

從算法層面來看，由于激 光雷達(dá)探測距離精度高，算法公司評測感知能力的真值甚至深度學(xué)習(xí)真 值來自激光雷達(dá)。采用前置激光雷達(dá)在感知融合時可以直接采用激光雷 達(dá)的信息，拋棄視覺信息，直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對障礙物的有效檢測，能夠降低急剎和晚剎概率，提升駕駛安全性和 舒適性。在現(xiàn)實生活中動靜物體分布和種類都比較復(fù)雜，單一傳感器很難達(dá)到高的識別效果，以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達(dá)通過三維建模提高精度，可補(bǔ)足其他傳感器弊端并加速實現(xiàn)自 動駕駛。激光雷達(dá)具有高清晰度、遠(yuǎn)探測距離、提供實時 3D 地圖的優(yōu) 勢，通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空...

OPA 激光雷達(dá)通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數(shù)倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點在于集中度很高，并 且波長和方向優(yōu)勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規(guī)級需求。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因為同一束光產(chǎn)生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態(tài)激光雷達(dá)部分技術(shù)和光通訊類似，目前 ...

MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機(jī)、鏡面等機(jī)械組件，實現(xiàn)了毫米級的激光雷達(dá)尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因?qū)е聰[動角度和通光口徑偏小，測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云，對算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車載方面，MEMS本身屬于微振動敏感性器件，易受沖擊、振動、溫漂的影響，在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX，適合低速高精場景。因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)。云南905nm激光雷達(dá)導(dǎo)航成都慧視研發(fā)的三維激光雷達(dá)可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,...

是指激光雷達(dá)所能接收到的激光功率細(xì)微變化的能力。探測的距離和被測氣體分子的吸收截面是影響探鍘靈敏度的主要因素。據(jù)研究資料介紹，吸收截面越大靈敏度越高;而探測距離越大，靈敏度越高。而路徑與靈敏度之間的關(guān)系是路徑越長，氣體分子對激光光束的吸收衰減也越強(qiáng)烈，從而使探測靈敏度一定程度上提高。但是，由于存在著激光光斑的發(fā)散和因大氣湍流引起的激光傳輸方向改變的抖動效應(yīng)，將使激光的有效利用率減小，即信噪比下降，從而影響污染氣體分子含量的探測精度。因此探測距離以數(shù)公里為宜。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。成都車路協(xié)同激光雷達(dá)系統(tǒng)以這種形式儲存的...

在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測等領(lǐng)域，采用激光雷達(dá)，通過對激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測量是海洋環(huán)境監(jiān)測的熱點項目之一，這是因為浮游植物是其他海洋生物的直接或間接的食物來源，在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位，其數(shù)值與估計海洋初級生產(chǎn)力、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的測定方法有許多局限性，一來依靠人工逐點采樣，范圍??；二來分析速度很慢，效率不高。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補(bǔ)了這種遺憾，可以對大面積，甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實時、動態(tài)監(jiān)測。可用于監(jiān)獄周界防范的激光雷達(dá)有哪些？成都多線激光雷達(dá)廠家過去...

差分激光雷達(dá)主要用于大氣成分的測定。差分激光雷達(dá)的測試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光，其中一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼，然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中，此時激光雷達(dá)所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致，通過分析便可得到待測對象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。其原理是利用Na、K、Li、Ca等金屬原子作為示蹤物開展大氣動力學(xué)研究。由于中間層頂大氣分子密度較低，瑞利散射信號十分微弱，而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個數(shù)量級，因此，利用鈉熒光雷達(dá)研究鈉層分布，進(jìn)...

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓 盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點是外部電機(jī)控制技術(shù)比 較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點是體積大難以集成到車頂，且 激光雷達(dá)價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實時激光雷達(dá)，2007 年率先實現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實時 3D 雷達(dá)，在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞。只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢...