機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有:可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù),以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備,用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要。門把手機(jī)器人拋光打磨哪家好
機(jī)器人拋光打磨
1、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動(dòng)化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個(gè)流程在本工作站一次性全自動(dòng)完成。
2、本工作站能夠自動(dòng)抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時(shí),可配置視覺系統(tǒng),能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動(dòng)補(bǔ)償,自動(dòng)向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機(jī)器人程序。 門把手機(jī)器人拋光打磨哪家好拋光機(jī)專門針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,制造出各種精度不同花紋。
機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨,既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過程機(jī)器人可以自動(dòng)完成,您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前,機(jī)器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會(huì)導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。
拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進(jìn)行一次,就要使用一次蠟。
打磨拋光時(shí),機(jī)器人先夾取工件,再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括:動(dòng)平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求,有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng)。
打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求,都會(huì)使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對(duì)產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。
傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機(jī)器人能夠保持機(jī)件的一致性,隨著對(duì)環(huán)境保護(hù)和安全的日益重視,以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求,拋光打磨機(jī)器人也受到前所未有的關(guān)注。
打磨拋光機(jī)器人在國(guó)外早已開始使用,近年來國(guó)內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說,中國(guó)拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 機(jī)器人打磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。門把手機(jī)器人拋光打磨哪家好
諾萬五金的機(jī)器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進(jìn)行壓力控制,機(jī)器人的柔性對(duì)任何形狀與形態(tài)的工件可以準(zhǔn)確拋光。門把手機(jī)器人拋光打磨哪家好
就小角閥而言,打磨時(shí)需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號(hào)60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個(gè)待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,且被固定于上件臺(tái)上,所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,又要滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求,不能出現(xiàn)大的干涉。門把手機(jī)器人拋光打磨哪家好
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