打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設置,如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。
為解決機加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 諾萬機器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時間提高效率保障工人安全!新西蘭門把手機器人拋光打磨廠家直銷
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng)。?打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?上海不銹鋼機器人拋光打磨零售對不同形狀和材質的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。
機器人打磨拋光特點
?一致性:打磨(拋光)是單調乏味的重復性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)
?提高質量:機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要
?員工安全:相關的作業(yè)具有安全***,機器人降低了工廠的安全風險
? 環(huán)境友好:打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作
?減少浪費:自動化機器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時間:打磨(拋光)機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。
諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數(shù)據(jù)輸入模塊,使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等,實現(xiàn)工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經(jīng)驗過程,自動產(chǎn)生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。 因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本。
機器人打磨拋光利用伺服電機多關節(jié)模仿人的手臂關節(jié)動作,實現(xiàn)操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。目前,機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產(chǎn)質量不穩(wěn)定。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。新西蘭不銹鋼機器人拋光打磨效果圖
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了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。
現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,拋光打磨質量依照工人經(jīng)驗判斷,質量無法保證。
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