機(jī)器人打磨拋光特點(diǎn)

?一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)

?提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要

?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)

? 環(huán)境友好：打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作

?減少浪費(fèi)：自動(dòng)化機(jī)器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來(lái)的一致性和精確性。

?減少周期時(shí)間：打磨（拋光）機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動(dòng)，從而更快，更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。 在抓取工件時(shí)，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。上海鉸鏈機(jī)器人拋光打磨

為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工；采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工。通過(guò)一次夾持多個(gè)零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化；運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個(gè)不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動(dòng)化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動(dòng)化加工,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。新西蘭鋼管機(jī)器人拋光打磨包括什么拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。

現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光時(shí)，首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì)，其次是夾具的設(shè)計(jì)，接著是上件臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問(wèn)題。從機(jī)器人在上件臺(tái)上夾取工件開始，到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機(jī)器人將工件放在上件臺(tái)上結(jié)束，整個(gè)過(guò)程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。

機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對(duì)砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號(hào)）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時(shí)，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國(guó)內(nèi)**的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 質(zhì)量的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師。

在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過(guò)輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高，防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感，可承受的價(jià)格約在 40-60 萬(wàn)/臺(tái)套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會(huì)被更多的企業(yè)接受。 我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。新西蘭鋼管機(jī)器人拋光打磨包括什么

諾萬(wàn)拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)。上海鉸鏈機(jī)器人拋光打磨

諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

a. 因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本;

b. 因極短機(jī)器人編程時(shí)間而節(jié)約成本;

c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機(jī)器人程序;

一體化服務(wù) 我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國(guó)內(nèi)***的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, ***的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師，***的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師，***的機(jī)器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢(shì)的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。包括：

a.提供項(xiàng)目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).

b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo),

新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)； 上海鉸鏈機(jī)器人拋光打磨

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