了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應(yīng)該都知道，工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。

現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工；或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實(shí)采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷，質(zhì)量無法保證。

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拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進(jìn)行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時(shí)，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng)。

打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 上?？招臋C(jī)器人拋光打磨工廠直銷借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機(jī)構(gòu)和***的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的**功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持***對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動機(jī)構(gòu)能通過換***盤進(jìn)行自動換刀，進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。

打磨分析及方案說明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。

在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代，以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收機(jī)器成本。另外，產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻，產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。對不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨（拋光），需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。國內(nèi)機(jī)器人拋光打磨圖片大全

機(jī)器人運(yùn)動范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；上?？招臋C(jī)器人拋光打磨工廠直銷

機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動作，實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過程機(jī)器人可以自動完成，您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前，機(jī)器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。上?？招臋C(jī)器人拋光打磨工廠直銷

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