打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機(jī)器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。浙江通用機(jī)器人拋光打磨
在拋光打磨過程中,機(jī)器人的精細(xì)是人工沒有辦法實現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提**增加。在這個競爭力***的時***產(chǎn)高要求的不銹鋼餐具,推行自動化拋光工序,已是大勢所趨,如果你沒有使用機(jī)器人,那么落后是遲早的事。
機(jī)器人柔性拋光打磨設(shè)備的***投資大,如果您暫時沒有自己的機(jī)器人,可以把業(yè)務(wù)外包給可相信的機(jī)器人企業(yè),或隨著設(shè)備制造企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,技術(shù)水平不斷提高,生產(chǎn)成本的不斷降低,設(shè)備價格會不斷下降。
浙江通用機(jī)器人拋光打磨拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。
機(jī)器人拋光打磨
1、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在本工作站一次性全自動完成。
2、本工作站能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動補(bǔ)償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動補(bǔ)償,自動向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機(jī)器人程序。
自動拋光機(jī)是在五金和電子元件的加工應(yīng)用非常***的一種設(shè)備,它的適用范圍非常廣,可以代替人工拋光,提高效率,例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機(jī)拋光速度每小時可達(dá)8-10m2。在自動拋光機(jī)的運(yùn)作過程中,拋光機(jī)的拋光磨料至關(guān)重要,它直接影響成品的拋光效果,因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。
自動拋光機(jī)一般都會選擇韌性比較大的拋光磨料,磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料,以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外,要考慮工件的材料,在選擇拋光磨料時,工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),通常情況下,拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否則,較低硬度的磨粒在高速切削過程中會迅速鈍化而失去切削能力,使砂輪耐用度過低而影響切削效率,并且加工質(zhì)量得不到保證。 傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。
機(jī)器人打磨拋光被密封在機(jī)房內(nèi),可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。
另外,自動化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。
特別是機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。 打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。專業(yè)機(jī)器人拋光打磨哪家強(qiáng)
機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要。浙江通用機(jī)器人拋光打磨
自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光之前,要仔細(xì)檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。
水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時,噴撒少量水在研磨盤上再進(jìn)行研磨。
油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進(jìn)行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產(chǎn)品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。
漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細(xì)微劃痕可選用細(xì)海綿球配合細(xì)研磨劑(0.8μm),進(jìn)行拋光作業(yè)。
一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細(xì)研磨劑配合海綿球進(jìn)行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達(dá)到更完美的效果。 浙江通用機(jī)器人拋光打磨
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