災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估:地震、exposure等災(zāi)害過后,大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明,快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判,且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無人機(jī)深入災(zāi)區(qū),對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無人機(jī)繞建筑飛行幾周,獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù),并通過三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比,快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線的偏移量,將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度,哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測(cè)出來 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空,哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場(chǎng)所。相比傳統(tǒng)方法,無人機(jī)快評(píng)能在黃金救援時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大片區(qū)域建筑的甄別篩查,為救災(zāi)決策贏得寶貴時(shí)間。利用視覺監(jiān)測(cè)判斷礦區(qū)邊坡臺(tái)階穩(wěn)定性,優(yōu)化采礦工藝布置方案。水庫機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀解決
精細(xì)監(jiān)測(cè)優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì):礦山邊坡的設(shè)計(jì)傾角關(guān)系到安全與經(jīng)濟(jì)效益之間的平衡。以往由于缺乏對(duì)邊坡受力和變形的精確監(jiān)控,工程師通常采用保守的放坡角度,雖然安全但降低了礦石回采率。引入精細(xì)位移監(jiān)測(cè)后,可以在確保安全的前提下優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)參數(shù)。無人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)持續(xù)采集邊坡在不同開采階段的變形數(shù)據(jù),并將其與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。若監(jiān)測(cè)顯示當(dāng)前邊坡變形量遠(yuǎn)低于警戒值,工程師可以考慮適當(dāng)增大坡角以減少剝采量;反之若某坡段位移接近閾值,則提前放緩開挖節(jié)奏或加固支護(hù)。云平臺(tái)將歷次監(jiān)測(cè)結(jié)果和相應(yīng)調(diào)整措施進(jìn)行歸檔分析,逐步優(yōu)化形成適合該礦巖層條件的邊坡控制標(biāo)準(zhǔn)。通過這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),礦山既保障了邊坡穩(wěn)定,又較大限度提高了資源開采強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)安全與效益的雙贏。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制地鐵車站下穿既有橋梁前進(jìn)行結(jié)構(gòu)位移基線采集,建立風(fēng)險(xiǎn)對(duì)比模型。
古墓封土沉降監(jiān)測(cè):許多古墓葬的封土堆在經(jīng)歷多年以后會(huì)發(fā)生下沉開裂,這往往意味著墓室結(jié)構(gòu)可能受損甚至有坍塌風(fēng)險(xiǎn)。以往考古人員定期觀測(cè)封土表面的沉降標(biāo)和裂縫擴(kuò)展情況,但人工測(cè)量無法掌握大型封土堆的變化。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)可對(duì)古墓封土進(jìn)行整體的形變監(jiān)測(cè)而不破壞地表。無人機(jī)沿封土堆表面飛行掃描,生成封土的數(shù)字高程模型,精度可達(dá)到厘米乃至毫米級(jí)。將多期模型比對(duì),系統(tǒng)能繪制出封土沉降等值線,量化沉降中心和范圍,并監(jiān)測(cè)土體表面的新裂縫出現(xiàn)情況。這樣,哪怕封土某處只下沉幾毫米、或隆起裂開一條窄縫,系統(tǒng)都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過云平臺(tái)發(fā)送給考古和文保專業(yè)人員團(tuán)隊(duì),方便遠(yuǎn)程評(píng)估墓葬結(jié)構(gòu)安全。如果發(fā)現(xiàn)封土沉降速率異常加快或裂縫擴(kuò)展,管理部門將迅速采取行動(dòng),例如在封土周邊構(gòu)筑支護(hù)、改善排水,或限制游客進(jìn)入范圍,以防止墓室坍塌和文物損毀 。
山體壁畫表層變形監(jiān)測(cè):露天山體上珍貴的石刻壁畫和巖畫,常年受到溫差和水蝕作用,巖石基底可能發(fā)生細(xì)微形變,導(dǎo)致表層顏料層鼓包、剝落。如果等到肉眼可見損壞再干預(yù),文物可能已無法修復(fù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)能夠提供對(duì)山體壁畫表層變形的早期預(yù)警。無人機(jī)在壁畫前方和側(cè)面多個(gè)角度懸停拍攝,高精度圖像記錄壁畫表面的三維形貌。通過對(duì)比不同時(shí)間的模型,系統(tǒng)可檢測(cè)出壁畫巖面是否產(chǎn)生了毫米級(jí)的鼓凸或凹陷,或原有細(xì)微裂紋是否有擴(kuò)大趨勢(shì) 。監(jiān)測(cè)采用完全無接觸的方式,不需要在壁畫上粘貼任何傳感器,避免了對(duì)脆弱彩繪層的干擾。分析結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳送給文物保護(hù)專業(yè)人員團(tuán)隊(duì),如發(fā)現(xiàn)某區(qū)域巖面隆起幅度異常,可能預(yù)示著底層空鼓擴(kuò)大,管理方將提前進(jìn)行減輕荷載或灌漿加固處理,防止壁畫發(fā)生突然剝落損毀。露天礦邊坡位移實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),提前預(yù)警滑坡風(fēng)險(xiǎn)保障作業(yè)安全。
在智慧水庫體系中,邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動(dòng)化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng),均具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力,可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出,減少對(duì)中心服務(wù)器的依賴。設(shè)備支持接入聲光報(bào)警器、數(shù)據(jù)采集單元,形成前端智能反應(yīng)機(jī)制;并可通過4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺(tái)建立數(shù)據(jù)同步,保障信息實(shí)時(shí)上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中,在多個(gè)小型水庫、邊坡和礦山場(chǎng)景已部署的星地遙感設(shè)備,不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力,還通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力,也為建立真正“無人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測(cè)體系提供了可行路徑。山地光伏場(chǎng)區(qū)邊坡監(jiān)測(cè),多角度巡檢預(yù)警滑坡保護(hù)設(shè)備安全。邊坡支護(hù)機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制
礦區(qū)地表沉降監(jiān)測(cè),定位地下開采導(dǎo)致的地面位移隱患。水庫機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀解決
鄰近施工對(duì)建筑影響監(jiān)測(cè):城市施工往往挨著已有建筑,如果基坑開挖或樁基施工引起鄰近建筑下沉開裂,將造成重大損失。傳統(tǒng)做法是在周邊建筑物布置少量沉降觀測(cè)點(diǎn)和裂縫計(jì),信息有限且可能滯后。利用無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè),可以對(duì)鄰近建筑進(jìn)行完整的沉降和位移觀測(cè),為周邊保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐。無人機(jī)在施工現(xiàn)場(chǎng)周邊巡航,采集鄰近建筑外墻和地基部位的圖像,建立基準(zhǔn)三維模型。此后每天或關(guān)鍵工序后重復(fù)監(jiān)測(cè),將新數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)模型比對(duì)可準(zhǔn)確計(jì)算建筑物的沉降量和傾斜變化。如果某棟建筑在某日出現(xiàn)了較前日額外幾毫米的不均勻沉降,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出預(yù)警提醒施工方 。通過云平臺(tái),監(jiān)理單位和相關(guān)部門也能同步查看這些監(jiān)測(cè)結(jié)果。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示鄰樓沉降超出警戒值時(shí),施工方可以立即暫停相應(yīng)工序,采取回填土體、增設(shè)支撐等補(bǔ)救措施,并對(duì)受影響居民及時(shí)疏散安置。此舉有效避免了施工擾動(dòng)對(duì)周邊建筑造成結(jié)構(gòu)性破壞,保障了城市建設(shè)的安全進(jìn)行。水庫機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀解決
隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段支持多點(diǎn)融合布控,實(shí)現(xiàn)立體式變形感知。根據(jù)《廣東省公路隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)指南》要求,隧道高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)段如淺埋段、斷層帶及隧道出口等區(qū)域,應(yīng)優(yōu)先實(shí)施高密度監(jiān)測(cè)。星地遙感針對(duì)隧道特有結(jié)構(gòu)和環(huán)境,推出“北斗+視覺+地基雷達(dá)”三類傳感器融合方案。北斗系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)襯砌整體沉降與位移,視覺系統(tǒng)布設(shè)于拱頂、墻腳位置,實(shí)時(shí)識(shí)別裂縫演變與結(jié)構(gòu)形變;地基MIMO雷達(dá)系統(tǒng)覆蓋隧道口外部邊坡與洞身段地表,監(jiān)控面狀滑移及潛在崩塌風(fēng)險(xiǎn)。在佛山某城市隧道工程中,該融合系統(tǒng)有效捕捉了襯砌頂部沉降與拱腰水平位移協(xié)同變化的趨勢(shì),平臺(tái)自動(dòng)疊加三種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),輸出沉降趨勢(shì)圖和預(yù)警等級(jí),輔助運(yùn)維部門在發(fā)現(xiàn)異常前制定加固與限流措施...