輸出電路
1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路
此線路*有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成,因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí),輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓。
隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果,應(yīng)該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
2、PNP和PNP集電極開路線路
該線路與NPN線路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發(fā)射極強(qiáng)制接到正電壓,如果有電阻的話,電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。
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絕對值編碼器常見的的通信接口有:
模擬量(如,4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開路集電極輸出等,每根線芯表明著二進(jìn)制的一位數(shù)字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工業(yè)總線接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)絕對值編碼器包含單圈絕對值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對值編碼器也可以 決定一圈范圍以內(nèi)的角度,而多圈絕對值編碼器除了決定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,也可以決定圈數(shù)。
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依照檢測基本工作原理,編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。
光電編碼器利用光學(xué)檢測方法,通常情況下檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范,因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學(xué)檢測方法相比之下,磁電式檢測方法具備有抗振動(dòng)、抗污染等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。
磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。
增量式編碼器:
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
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■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的最大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
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旋轉(zhuǎn)編碼器:
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