旋轉(zhuǎn)編碼及光式電編碼器廠家

  光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

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機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒(méi)有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 16 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)參數(shù)

電源電壓：DC12V

工作電流：≤25mA

分辨率：600月永沖/轉(zhuǎn)

量程：(0～250)r/min

輸出信號(hào)：A、B兩路脈沖信號(hào)，正轉(zhuǎn)A相超前，反轉(zhuǎn)B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)特點(diǎn)

編碼器為A、B兩相輸出，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相；反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相；兩路脈沖信號(hào)相位差為90±4°，脈沖信號(hào)占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相。通過(guò)旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的技術(shù)脈沖信號(hào)。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接，將編碼器測(cè)量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器，判斷絞車的速度。

輸出信號(hào)

1、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。

3、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

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絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。

校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。

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①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出

通過(guò)聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。;

2.啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（*型）

型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

3.可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。

增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間，型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。

4.請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào)，選擇合適的傳感器。 根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。

公司有一群充滿活力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。

經(jīng)營(yíng)理念：以人為本，共同成長(zhǎng)，合理分享

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