編碼器：

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

供應(yīng)沈陽地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開地電子！Profibus-DP旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

■工作電流

指通道允許的負(fù)載電流。

■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

德國(guó)卡倫 Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些供應(yīng)撫順地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開地電子！

機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 16 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。

■軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

供應(yīng)湖南地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開地電子！

絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后，***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ，是基本上長(zhǎng)久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標(biāo)上是基本上長(zhǎng)久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部** 的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的***值位置坐標(biāo)上。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

供應(yīng)東北地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開地電子！高精度模擬量旋轉(zhuǎn)編碼器哪個(gè)品牌好

供應(yīng)西藏地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器等找開地電子！Profibus-DP旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)

輸出信號(hào)

1、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。

3、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

Profibus-DP旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)