■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
■分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大值等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
■光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
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推挽式線路
這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實(shí)上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?,在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路
當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí),可采用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對(duì)共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長(zhǎng),干擾強(qiáng)烈等)下使用。
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①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出
通過聯(lián)合器與軸結(jié)合,能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。;
2.啟動(dòng)時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位。(*型)
型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
3.可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。
增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
4.請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào),選擇合適的傳感器。 根據(jù)要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
公司有一群充滿活力的研發(fā)團(tuán)隊(duì),為公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
經(jīng)營(yíng)理念:以人為本,共同成長(zhǎng),合理分享
產(chǎn)品參數(shù):
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手動(dòng)功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,預(yù)置,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠(chéng)信服務(wù)”的原則,為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品,提供完善的服務(wù),立志創(chuàng)立國(guó)人自主的編碼器品牌。
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BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)參數(shù)
電源電壓:DC12V
工作電流:≤25mA
分辨率:600月永沖/轉(zhuǎn)
量程:(0~250)r/min
輸出信號(hào):A、B兩路脈沖信號(hào),正轉(zhuǎn)A相超前,反轉(zhuǎn)B相超前
高電平≥DC12V
低電平≤DC0.5V
BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)特點(diǎn)
編碼器為A、B兩相輸出,正向旋轉(zhuǎn)時(shí),A相超前B相;反向旋轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相;兩路脈沖信號(hào)相位差為90±4°,脈沖信號(hào)占空比為≥30%。
編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,AB兩相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的技術(shù)脈沖信號(hào)。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接,將編碼器測(cè)量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器,判斷絞車的速度。
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編碼器信號(hào)輸出:
(1)信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
法國(guó)雷恩模擬量旋轉(zhuǎn)編碼器廠商
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