旋轉(zhuǎn)式編碼器正確使用方法

1、旋轉(zhuǎn)式編碼器是由緊密部件構(gòu)成的，因此使用時(shí)要非常小心，不能跌落，以免損傷功能。

2、使用時(shí)請(qǐng)不要讓水和油滴落在主體上。

3、連線時(shí)要在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行。電源ON時(shí)，輸出線如接觸電源，會(huì)引起輸出回路破損。

4、固定本體、進(jìn)行導(dǎo)線連線時(shí)，請(qǐng)注意導(dǎo)線的拉伸力度不要超過29.4N。

5、請(qǐng)勿往上施加過大的載荷，以免引起產(chǎn)品破損。用鏈條、傳送帶及齒輪連接時(shí)，先通過其他軸承，再用聯(lián)軸器與編碼器結(jié)合。

6、如果安裝誤差大（偏心、偏角），就會(huì)有過大的負(fù)載加在軸上，從而造成損壞或者縮短其使用年限。

7、當(dāng)聯(lián)軸器插入軸時(shí)，請(qǐng)不要用錘子敲擊等增加撞擊力。

8、安裝、拆卸編碼器時(shí)，請(qǐng)勿進(jìn)行不必要的彎曲、壓縮和拉伸。

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■比較大響應(yīng)頻率   是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)

（例：比較大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）

公式如下

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

比較大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

■輸出波形        輸出脈沖（信號(hào)）的波形。

■輸出信號(hào)相位差       二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖

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開地電子旋轉(zhuǎn)編碼器

把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

■分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大值等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。

■光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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輸出信號(hào)

1、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。

3、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

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開地電子旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。它的特點(diǎn)是體積小，功能全，頻響**辨能力高，重量輕，品種多，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等。旋轉(zhuǎn)編碼器常見類型有增量式編碼器，絕對(duì)值編碼器，光電式編碼器，磁式編碼器，電容式編碼器等。

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