絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后，***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ，是基本上長(zhǎng)久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標(biāo)上是基本上長(zhǎng)久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部** 的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的***值位置坐標(biāo)上。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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開(kāi)地電子的使命是成為您的數(shù)字化伙伴，以實(shí)現(xiàn)高效和可持續(xù)。

在中國(guó)，開(kāi)地電子公司建有研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)和物流基地，在華北、華東和華南擁有銷(xiāo)售公司，其下屬多個(gè)事務(wù)所、辦事處遍布全國(guó)，為客戶提供直接的服務(wù)。

開(kāi)地電子以其"傳感與控制"技術(shù)，利用我們多年的經(jīng)驗(yàn)，以及對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的深刻理解，不斷滿足客戶對(duì)產(chǎn)品多樣化和***的追求。不僅如此，歐姆龍更在環(huán)境保護(hù)、生產(chǎn)安全方面為您出謀劃策。

開(kāi)地電子電位器，編碼器，開(kāi)關(guān)，連接器，傳感器等產(chǎn)品線。后為滿足廣大用戶日益多樣化的需求，于2009年增設(shè)工廠，逐步開(kāi)始新增生產(chǎn)自有品牌。工廠專(zhuān)業(yè)從事電位器，編碼器，開(kāi)關(guān)，插座及連接器的研發(fā)和生產(chǎn)。

企業(yè)愿景

成為全球電子行業(yè)

卓著的合作伙伴

使命宗旨

有所為  為所有；為客戶、商業(yè)伙伴、員工創(chuàng)造比較大價(jià)值

價(jià)值觀

用心做好每一件事

誠(chéng)心善待每一個(gè)人

經(jīng)營(yíng)理念

專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)，和諧共生

企業(yè)文化

持續(xù)創(chuàng)新、積極求勝、

信任協(xié)作

了解開(kāi)地電子

開(kāi)地電子的宗旨，是賦能所有人對(duì)能源和資源的比較大化利用，推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)步與可持續(xù)的共同發(fā)展。我們稱(chēng)之為L(zhǎng)ife Is On。

開(kāi)地電子始終堅(jiān)持用心做好每一件事，誠(chéng)心善待每一個(gè)人的企業(yè)關(guān)鍵價(jià)值觀以及專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)、和諧共生的經(jīng)營(yíng)理念，為客戶、團(tuán)隊(duì)、合作伙伴及社會(huì)提供與創(chuàng)造的價(jià)值，并以此取得企業(yè)品牌的持續(xù)性成長(zhǎng)與發(fā)展。

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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編碼器：

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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■比較大響應(yīng)頻率   是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)

（例：比較大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）

公式如下

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

比較大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

■輸出波形        輸出脈沖（信號(hào)）的波形。

■輸出信號(hào)相位差       二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖

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