BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)參數(shù)

電源電壓：DC12V

工作電流：≤25mA

分辨率：600月永沖/轉(zhuǎn)

量程：(0～250)r/min

輸出信號(hào)：A、B兩路脈沖信號(hào)，正轉(zhuǎn)A相超前，反轉(zhuǎn)B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)特點(diǎn)

編碼器為A、B兩相輸出，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相；反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相；兩路脈沖信號(hào)相位差為90±4°，脈沖信號(hào)占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相。通過(guò)旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的技術(shù)脈沖信號(hào)。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接，將編碼器測(cè)量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器，判斷絞車的速度。

旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)電子領(lǐng)域。

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■起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。

■軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

絕對(duì)值編碼器常見(jiàn)的的通信接口有：

模擬量（如，4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等）并行口（如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等，每根線芯表明著二進(jìn)制的一位數(shù)字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工業(yè)總線接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）絕對(duì)值編碼器包含單圈絕對(duì)值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對(duì)值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對(duì)值編碼器也可以 決定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈絕對(duì)值編碼器除了決定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，也可以決定圈數(shù)。

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絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。

校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。

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編碼器信號(hào)輸出：

（1）信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。

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