編碼器：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

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電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

導線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

傳感器 

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài) POSITAL FRABA Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器報價供應(yīng)寧夏地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對式編碼器等找開地電子！

■起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。

■軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。

絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，***值坐標不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時鐘同步找回時間同步點，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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推挽式線路

這種線路用于提高線路的性能，使之高于前述各種線路。事實上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關(guān)閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸，即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。

長線驅(qū)動器線路

當運行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時，可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認為與RS422兼容；在特殊芯片時，電源可達DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強烈等）下使用。

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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋轉(zhuǎn)增量編碼器：

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脈沖

1、外型尺寸：Ф40×39；

2、軸徑：Ф6M;

3、脈沖數(shù)：10P/R-2000P/R

4、電壓：5-12V或12-24V或5V；

5、輸出形式：NPN集電極輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動器輸出；

6、允許轉(zhuǎn)速：6000r/M;;in

7、保護等級：IP50

開地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻，電位器，輕觸開關(guān)，插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已成為同類產(chǎn)品國內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家，是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。工廠在工業(yè)園，擁有三個自動化生產(chǎn)車間及一個人工組裝車間，且嚴格執(zhí)行ISO9001:2000質(zhì)量管理體系。 POSITAL FRABA Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些